[实用新型]果实收割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种果实收割机。

背景技术

对于生长的果树高处的苹果、梨子、桔子、橙子、柚子、板栗、核桃等果实，果农一般采用爬上树干或登上人字梯的方法进行采摘，由于这一类的果树大都种植在高低不平的丘陵和山坡上，并且果农必须反复攀爬树干或人字梯才能将一棵果树上的果实全部摘完，因此，采摘果实的季节里，经常发生果农从高处坠落受伤的事故。也有一些果农用竹制或木制杆件敲击树枝的方法采摘生长的果树高处果实，但是，这种方法很容易损坏树枝和果实。

为解决上述技术问题，现有技术中提供了对应的解决方案，例如专利号为 200720093486.3、发明创造名称为水果采摘器的中国专利：该水果采摘器由伸缩杆、固定在伸缩杆上的直流电机及电机控制装置、固定在直流电机输出轴上的锯片和较长的落果袋构成。通过旋转的锯片和落果袋来进行采摘水果。虽然上述水果采摘器能够防止果树树枝不会给采果者损伤、且能够提高采果效率，但是上述水果采摘器还存在如下问题：在采果者手举上述水果采摘器接近树上的果实时，受到树上的树枝或树叶的阻碍，使得水果采摘器的锯片不能准确的对准果实的果柄，往往会碰到果实，高速旋转的锯片会损伤果实。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够防止损伤果实的果实收割机。

一种果实收割机，包括切割件、驱动装置、预定厚度的果实保护引导装置，驱动装置设置在果实保护引导装置上，果实保护引导装置上设置有用于与外界操作件固定连接的连接部，果实保护引导装置具有切割件收容部，切割件设置在果实保护引导装置的切割件收容部中以防止切割件与果实接触，切割件与果实保护引导装置的切割件收容部的底部平行，且切割件与果实保护引导装置能够相对转动，果实保护引导装置的边缘开设有与果实保护引导装置的切割件收容部连通的纵向的果柄引导槽，切割件的切割端位于果柄引导槽中，切割件与驱动装置连接且在驱动装置的驱动下旋转，以将进入果柄引导槽中的果柄切断。

优选的，驱动装置为电动机，果实保护引导装置包括导果盘中心板及下盖板，导果盘中心板上开设有第一轴孔，第一轴孔从导果盘中心板的上表面贯穿至导果盘中心板的下表面，驱动装置设置在导果盘中心板的上表面，驱动装置的输出端穿过第一轴孔后与切割件固定连接，以带动切割件旋转，切割件与导果盘中心板的下表面平行，下盖板设置在切割件下方，且下盖板与导果盘中心板的下表面连接，下盖板与导果盘中心板的下表面构成所述切割件收容部，导果盘中心板的边缘上开设有向导果盘中心板的第一轴孔方向延伸的上引导槽，下盖板的边缘上开设有向下盖板的中心方向延伸的下引导槽，导果盘中心板的上引导槽与下盖板上的下引导槽构成所述果柄引导槽；导果盘中心板的下表面上还设置所述连接部。

优选的，导果盘中心板包括圆盘部及与圆盘部连接的长条部，导果盘中心板的圆盘部上开设有所述第一轴孔，第一轴孔从圆盘部的上表面贯穿至圆盘部的下表面，驱动装置设置在圆盘部的上表面，驱动装置的输出端从第一轴孔穿过后，从圆盘部的下表面伸出并安装所述切割件，切割件与圆盘部的下表面平行，下盖板设置在切割件下方，且下盖板与圆盘部的下表面连接，下盖板与圆盘部的下表面构成所述切割件收容部，圆盘部的边缘上开设有向圆盘部上的第一轴孔方向延伸的上引导槽，下盖板的边缘上开设有下盖板的中心方向延伸的下引导槽，圆盘部上的上引导槽与下盖板上的下引导槽构成所述果柄引导槽；导果盘中心板的长条部上还设置所述连接部。

优选的，下盖板的与圆盘部的下表面相对的面上设置有用于收容切割件的收容槽，下盖板的收容槽及圆盘部的下表面上的与下盖板的收容槽相正对的部分构成所述切割件收容部。

优选的，果实收割机还包括柔性传动件，切割件通过切割件安装轴安装在果实保护引导装置的切割件收容部中，切割件安装轴的第一端外露在果实保护引导装置的上方，切割件安装轴的第二端位于切割件收容部中，且切割件安装轴的第二端与切割件固定连接，切割件安装轴与果实保护引导装置能够相对转动，切割件安装轴的第一端设置有从动轮，驱动装置的输出端固定有主动轮，主动轮与从动轮位于同一水平面，柔性传动件的一端与主动轮连接，柔性传动件的另一端与从动轮连接，以通过主动轮带动从动轮转动，而实现切割件旋转。

优选的，主动轮、从动轮为皮带轮且柔性传动件为皮带；或者主动轮、从动轮为齿轮且柔性传动件为链条。