[实用新型]一种可浮动动力模组有效
申请号: | 201520158126.1 | 申请日: | 2015-03-19 |
公开(公告)号: | CN204507060U | 公开(公告)日: | 2015-07-29 |
发明(设计)人: | 黎扬福 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 顿海舟;陈业胜 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 浮动 动力 模组 | ||
1.一种可浮动动力模组,其特征在于:包括第一机架和第二机架,所述第二机架两侧对称设有车轮,第二机架内设有驱动所述车轮转动的驱动电机;
所述第一机架设置于所述第二机架的上侧,所述第一机架两端设有向下延伸的浮动连接部,所述浮动连接部可旋转连接于所述第二机架的两端;
所述第二机架的与浮动连接部的两端设有限制所述浮动连接部摆动角度的限位结构。
2.根据权利要求1所述的一种可浮动动力模组,其特征在于:所述浮动连接部与第二机架的两端通过连接轴旋转连接。
3.根据权利要求2所述的一种可浮动动力模组,其特征在于:所述浮动连接部设有贯通其两侧的第一连接孔,所述第二机架设有与所述第一连接孔位置对应的第二连接孔;所述第一连接孔内设有第一滚动轴承,所述连接轴为连接螺栓,所述连接螺栓穿过所述第一滚动轴承内圈中孔与第二连接孔螺接。
4.根据权利要求3所述的一种可浮动动力模组,其特征在于:还包括轴承挡圈,所述轴承挡圈夹设于所述连接螺栓的螺头与第一连接孔之间。
5.根据权利要求4所述的一种可浮动动力模组,其特征在于:所述限位结构为设于第二机架两端部的限位块,所述限位块中部设有向下凹陷的V形限位凹槽,所述浮动连接部呈V形,所述浮动连接部安装在所述V形限位凹槽内,所述V形限位凹槽与浮动连接部之间具有摆动间隙。
6.根据权利要求1所述的一种可浮动动力模组,其特征在于:还包括设置于所述第一机架上侧的第三机架;
所述第一机架中部设有向下凹陷的连接轴安装腔,所述第二机架中部设有与所述连接轴安装腔位置对应的第一机架安装腔;所述连接轴安装腔嵌设于所述第一机架安装腔内;
所述连接轴安装腔内设有连接轴,所述连接轴的上端与第三机架通过第二滚动轴承连接,所述连接轴下端与所述连接轴安装腔底部固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种可浮动动力模组,其特征在于:所述第三机架设有贯穿其上表面及下表面的圆弧形的限位轨道;所述第一机架设有向上延伸的定位轴,所述定位轴嵌设于所述限位轨道内。
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