[实用新型]一种变胞机构式可越障机器蟹有效
| 申请号： | 201520157490.6 | 申请日： | 2015-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN204507058U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 王汝贵;廖益丰;张成东;郑安平;杨洲;吴晓波;陈辉庆;李烨勋;邹清明 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 | 代理人： | 黄永校 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机构 越障 机器 | ||
【权利要求书】：
1.一种变胞机构式可越障机器蟹，其特征在于，该机器蟹的六个魔方中心转动块安装在魔方中心十字块上，可绕魔方中心十字块转动，魔方第一棱块、魔方第二棱块卡入魔方中心转动块之间的空位当中，魔方第一角块和魔方第二角块卡入到剩下的空位当中，第一轴承安装在魔方第二棱块上的孔中，第二轴承安装在魔方第二角块上的孔中，第一连杆安装于第一轴承中，第二连杆通过第一销轴与第一连杆相连，第三连杆通过第二销轴与第二连杆相连，第一操作手指一关节通过第三销轴与第三连杆相连，第一操作手指二关节通过第四销轴与第一操作手指一关节相连，第四连杆安装于第二轴承中，第五连杆通过第五销轴与第四连杆相连，第六连杆通过第六销轴与第五连杆相连，第二操作手指一关节通过第七销轴与第六连杆相连，第二操作手指二关节通过第八销轴与第二操作手指一关节相连，变胞操作杆穿过魔方中心转动块和魔方中心十字块上的通孔，并可在其间左右移动，变胞杆一端安装于魔方中心转动块上，另一端安装于变胞操作杆上。
2.根据权利要求1所述的变胞机构式可越障机器蟹，其特征在于：所述魔方中心转动块上开有球形槽，在球形槽的侧壁开有弧形槽。
3.根据权利要求1所述的变胞机构式可越障机器蟹，其特征在于：所述变胞操作杆端部焊接有键。
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