[实用新型]一种魔方焊接手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设计领域，特别是一种魔方焊接手。

背景技术

近年来，随着工业的发展，自动化水平已经成为一个生产线评判优劣的重要标准，然而在自动化水平的评判当中，各类机器人的技术要求又是一项重要的指标，因此，机器人的精确定位和效率也备受人们的关注，目前国内焊接机器人的焊接手都采用刚性块作为手掌，手指只能在固定的平面内转动，对焊接位置进行定位，这样的焊接手不够灵活，适应能力不够强，此时需要设计一种能在空间中灵活转动，可精确定位的焊接手，适应不同的工作环境。

目前尚未见有一种采用魔方作为焊接手掌来使焊接手指的工作平面能在空间中多方位改变而实现精确定位的焊接手的创新发明设计。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种魔方焊接手，用魔方作为焊接手掌来使焊接手指的工作平面能够多方位改变，从而实现精确定位。

本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：该焊接手的魔方第一中心转动块和魔方第二中心转动块安装在魔方中心十字块上并可绕其转动，魔方第一棱块和魔方第二棱块卡入魔方第一中心转动块和魔方第二中心转动块之间的空位当中，魔方第一角块和魔方第二角块卡入剩下的空位当中，组成一个完整的魔方，第一轴承安装在魔方第二角块上的孔中，第二轴承安装在魔方第二棱块上的孔中，第三轴承安装在魔方第二中心转动块上的孔中，第一焊接手指一关 节安装于第一轴承中，第一焊接手指二关节通过第一销轴与第一焊接手指一关节相连，第二焊接手指一关节安装于第二轴承中，第二焊接手指二关节通过第二销轴与第二焊接手指一关节相连，第三焊接手指一关节安装于第三轴承中，第三焊接手指二关节通过第三销轴与第三焊接手指一关节相连。

所述魔方第二角块上开有轴承孔，用于安装第一轴承。

所述魔方第二棱块上开有轴承孔，用于安装第二轴承。

所述魔方第二中心转动块上开有轴承孔，用于安装第三轴承。

本实用新型的突出优点在于：

1、该焊接手采用魔方作为手掌，使焊接手指的工作平面可在空间内多方位改变从而达到精确定位。

2、该焊接手拥有三个可灵活转动的焊接手指，可同时焊接结构复杂的零部件，具有极强的适应性。

3、该焊接手结构简单，体积小，可适应不同的工作空间，同时其成本低、工作效率高，在一定程度上减少了制造成本。

附图说明

图1是本实用新型所述的魔方焊接手的结构示意图。

图2是图1的的俯视图。

图3是本实用新型所述的魔方焊接手的魔方第二角块的结构示意图。

图4是本实用新型所述的魔方焊接手的魔方第二棱块的结构示意图。

图5是本实用新型所述的魔方焊接手的魔方第二中心转动块的结构示意图。

图6是本实用新型所述的魔方焊接手的魔方中心十字块的结构示意图。

图中标记为：1.魔方第二中心转动块；2.魔方第一角块；3.魔方第一棱块；4.第一轴承；5.第一焊接手指一关节；6.第一销轴；7.第一焊接手指二关节；8.第二轴承；9.魔方第二棱块；10.魔方第二角块；11.第三轴承；12.魔方中心 十字块；13.魔方第一中心转动块；14.第二焊接手指一关节；15.第二销轴；16.第二焊接手指二关节；17.第三焊接手指一关节；18.第三销轴；19.第三焊接手指二关节。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步的描述。

如图1和图2所示，本实用新型所述的魔方焊接手，具体结构和连接关系为：

魔方第一中心转动块13和魔方第二中心转动块1安装在魔方中心十字块12上并可绕其转动，魔方第一棱块3和魔方第二棱块9卡入魔方第一中心转动块13和魔方第二中心转动块1之间的空位当中，魔方第一角块2和魔方第二角块10卡入剩下的空位当中，组成一个完整的魔方，第一轴承4安装在魔方第二角块10上的孔中，第二轴承8安装在魔方第二棱块9上的孔中，第三轴承11安装在魔方第二中心转动块1上的孔中，第一焊接手指一关节5安装于第一轴承4中，第一焊接手指二关节7通过第一销轴6与第一焊接手指一关节5相连，第二焊接手指一关节14安装于第二轴承8中，第二焊接手指二关节16通过第二销轴15与第二焊接手指一关节14相连，第三焊接手指一关节17安装于第三轴承11中，第三焊接手指二关节19通过第三销轴18与第三焊接手指一关节17相连。

本实用新型的工作原理是：

该魔方焊接手采用魔方作为焊接手的手掌，魔方第一中心转动块13和魔方第二中心转动块1可绕魔方中心十字块12转动，当魔方第一中心转动块13和魔方第二中心转动块1转动时，可带动同平面内的魔方第一棱块3、魔方第二棱块9、魔方第一角块2和魔方第二角块10转动，通过转动各个平面上的魔方第 一中心转动块13来使魔方第二棱块9、魔方第二角块10和魔方第二中心转动块1上的焊接手指定位到需要焊接的位置，进行精确焊接。