[实用新型]一种新型生活垃圾分拣机械手

权利要求书

1.一种新型生活垃圾分拣机械手，包括驱动杆(5)、上摆动杆(6)、上爪手(8)、下爪手(9)和下摆动杆(11)，其特征在于，还包括底座(1)、伸缩杆(2)、滑动板(3)、滑块(4)、连接孔(7)和连接头(10)，所述的底座(1)通过伸缩杆(2)连有滑动板(3)，滑动板(3)的滑槽内设有滑块(4)，滑块(4)通过驱动杆(5)与上摆动杆(6)、下摆动杆(11)相连接，上摆动杆(6)和下摆动杆(11)上设有连接孔(7)，通过连接头(10)与上爪手(8)和下爪手(9)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型生活垃圾分拣机械手，其特征在于，所述的滑块(4)与驱动杆(5)之间为焊接连接，通过驱动装置沿滑动板(3)上的滑槽可左右移动。

3.根据权利要求1所述的一种新型生活垃圾分拣机械手，其特征在于，所述的上爪手(8)和下爪手(9)均为弧形指，并且弧向相反。

4.根据权利要求1所述的一种新型生活垃圾分拣机械手，其特征在于，所述的上爪手(8)和下爪手(9)的指尖处呈圆弧形过渡。

5.根据权利要求1所述的一种新型生活垃圾分拣机械手，其特征在于，所述的上摆动杆(6)和下摆动杆(11)上的连接孔(7)彼此相错位设置。

6.根据权利要求1所述的一种新型生活垃圾分拣机械手，其特征在于，所述的连接孔(7)和连接头(10)上设有相匹配的螺纹。