[实用新型]一种液压换向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种液压换向装置。 

背景技术

传统的四轮车辆驱动不可避免的每对轮子之间均有连接轴，前后驱动也多是不可避免要通过该轴发挥作用，但是这样的缺点是车子如果转向的时候，不可避免存在一些转向死角，经常损毁庄稼，给农民造成损失。 

实用新型内容

实用新型的目的：为了提供一种转向灵活、调整更方便的液压换向装置。

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种液压换向装置，其特征在于，包含驱动轮，所述驱动轮一侧的轮轴端部有齿轮，所述齿轮和动力部分的齿轮相啮合，所述动力部分的齿轮动力连接液压马达，所述液压马达动力连接液压油缸。

本实用新型进一步技术方案在于，所述驱动轮有两个，各自包含有轮轴，所述二者的轮轴通过支架连接，所述支架包含横向分布的转向梁，所述转向梁伸出两个立轴连接轮轴。

本实用新型进一步技术方案在于，所述液压马达有两个，各自动力连接一个驱动轮。

本实用新型进一步技术方案在于，所述液压马达各自有控制部 件，所述控制部件彼此均连接CPU。

 本实用新型进一步技术方案在于，所述控制部件为液压马达的开关。

本实用新型进一步技术方案在于，还包含位于两个立轴上的扭矩传感器。

采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：通过液压马达，精确实现转向，调整灵活，过程稳定，还可以实现转弯的精确测量。 

附图说明

为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明：

图1为实用新型的结构示意图；

其中：1.驱动轮；2.液压马达；3.转向梁；4.液压油缸；5.立轴；6.支架。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行说明，实施例不构成对本实用新型的限制：

一种液压换向装置，其特征在于，包含驱动轮1，所述驱动轮1一侧的轮轴端部有齿轮，所述齿轮和动力部分的齿轮相啮合，所述动力部分的齿轮动力连接液压马达2，所述液压马达2动力连接液压油缸4。因此液压马达2驱动齿轮啮合系统，进一步驱动驱动轮1，使得其运动。

所述驱动轮1有两个，各自包含有轮轴，所述二者的轮轴通过支 架6连接，所述支架6包含横向分布的转向梁3，所述转向梁3伸出两个立轴连接轮轴。因此二者之间还可以实现联动。

所述液压马达2有两个，各自动力连接一个驱动轮1。所述液压马达2各自有控制部件，所述控制部件彼此均连接CPU。因此还可以实现不同的驱动轮1的配合运动。

所述控制部件为液压马达的开关。或者是手动阀。

还包含位于两个立轴上的扭矩传感器。通过扭矩来检测轮子转过的角度，进而形成转弯的记录；本处当然也可以是其他的测量系统或者装置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。