[实用新型]一种新型线性模组

说明书

技术领域

本实用新型属于电机模组技术领域，具体是一种新型线性模组。

背景技术

模组采用精密PU皮带驱动，精密线性滚珠直线导轨导向，模组应用单根普通型线性导轨，两个滑块作为承载部件，负载大，运行平稳。同步带为开口型同步带，模组主体采用开口式正方形设计。采用部件内置式结构设计，运行平稳。模组两端安装有轴承座，轴承座内安装同步轮，同步带绕过同步轮，与滑台两端相连接，同步轮旋转即转化为滑台直线运动。模组采用全密封结构，钢带密封可有效保护模组内部环境和外部环境。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种运行平稳、密封效果好的新型线性模组。

本实用新型包括模组主体、线性导轨副，所述的线性导轨副安装在模组主体内部，滑台与滑块连接，滑台与滑块同步运动；滑台上部安装有外滑台，所述的滑台与外滑台通过螺栓和定位销连接；所述的模组主体两端各安装一个轴承座，轴承座内部安装有同步轮和深沟球轴承，开口型精密PU皮带穿过模组主体，绕过同步轮，开口两端分别通过皮带锁紧块与滑台连接，并拉紧皮带。

本实用新型是一种新型的线性模组，线性导轨导向和承载，运行平稳，速度良好，最高速度可达1.5m/s，低噪音，精密PU皮带驱动，不受长度限制，可做长行程，最长可达4米。模组采用部件内置式结构，体积小，结构紧凑。另外，本实用新型制造成本不高，结构简单，实用性强，本实用新型适合在相关技术领域推广应用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图Ⅰ；

图2为本实用新型结构示意图Ⅱ；

图3为本实用新型结构示意图Ⅲ。

图中，1.轴承座、2.全密延长件、3.外滑台、4.防撞块、5.深沟球轴承、6.同步轮、7.精密PU皮带、8.密封钢带、9.主体、10.楔形件、11.皮带锁紧块、12、直线导轨副、13.滑台。

具体实施方式

下面将参照附图对本实用新型进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

为了清楚，不描述实际实施例的全部特征。在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本实用新型由于不必要的细节而混乱。应当认为在任何实际实施例的开发中，必须作出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例。另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。

为使本实用新型的目的、特征更明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。需要说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1、图2、图3所示，本实用新型包括模组主体、线性导轨副，所述的线性导轨副安装在模组主体内部，滑台与滑块连接，滑台与滑块同步运动，运行更平稳。

本实用新型滑台13上部安装有外滑台，所述的滑台13与外滑台通过螺栓和定位销连接。通过螺栓和定位销连接，强度高，定位精准。

本实用新型的模组主体两端各安装一个轴承座1，轴承座1内部安装有同步轮6和深沟球轴承5，开口型精密PU皮带7穿过模组主体，绕过同步轮6，开口两端分别通过皮带锁紧块11与滑台13连接，并拉紧皮带。

密封钢带8穿过承载滑台13，附着在模组主体上，承载滑台13两端加装全密延长件，以减小钢带在穿过滑台时的转弯角度，钢带更能贴附于模组主体上。通过压片固定，应用磁条使钢带紧贴于模组主体上，起到全密封作用。全密延长件两端安装有毛刷结构，滑台在运行过程中，毛刷可有效清除散落在钢带上的粉尘、颗粒等杂质，防止杂质随钢带进入模组内部。

电机带动同步轮顺时针和逆时针旋转，转化为皮带的直线往复运动，从而实现滑台沿模组主体直线往复运动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型实施例。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型实施例将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上仅为本实用新型实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型实施例，凡在本实用新型实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型实施例的保护范围之内。