[实用新型]一种六旋翼无人侦察直升机系统

权利要求书

1.一种六旋翼无人侦察直升机系统，包括相互连接的直升机和控制手柄(2)，直升机包括动力机构、机身(1)以及设在机身(1)上的两个收放起落架(11)，其特征在于，所述动力机构包括六个螺旋桨套件，所述螺旋桨套件包括折叠支杆(12)以及固定在折叠支杆(12)一端的旋翼(13)，所述折叠支杆(12)的另一端与机身(1)连接，所述机身(1)腹部悬挂有云台(14)，该云台(14)上装夹有相机(15)，所述控制手柄(2)上设有用于收发控制信号的第一通讯天线和用于接收相机(15)拍摄的图像信号的第二通讯天线，所述第一通讯天线通过2.4GHz无线电波与直升机连接，所述第二通讯天线通过5.8GHz无线电波与直升机连接。

2.根据权利要求1所述的一种六旋翼无人侦察直升机系统，其特征在于，所述控制手柄(2)上还设有用于控制机身(1)运动姿态的控制摇杆。

3.根据权利要求1所述的一种六旋翼无人侦察直升机系统，其特征在于，所述控制手柄(2)上还设有用于显示相机(15)所拍摄图像的显示屏。

4.根据权利要求1所述的一种六旋翼无人侦察直升机系统，其特征在于，所述动力机构包括控制器(16)以及六个均与控制器(16)连接的电机(17)，所述六个电机(17)分别设于六个折叠支杆(12)上并分别与六个旋翼(13)对应连接，所述控制器(16)分别与第一通讯天线和第二通讯天线连接。

5.根据权利要求4所述的一种六旋翼无人侦察直升机系统，其特征在于，所述机身(1)上设有用于获取侦察直升机位置信息的GPS装置(18)，该GPS装置(18)与控制器(16)连接。

6.根据权利要求4所述的一种六旋翼无人侦察直升机系统，其特征在于，所述机身(1)上还设有惯性测量单元，该惯性测量单元包括用于测量机身(1)的线加速度的三个加速度计和用于测量机身(1)角速度的陀螺仪，所述陀螺仪和三个加速度计均设于机身(1)内部并与控制器(16)连接。

7.根据权利要求4所述的一种六旋翼无人侦察直升机系统，其特征在于，所述侦察直升机系统还包括远程控制台(3)，所述远程控制台(3)通过由蜂窝移动网络提供的分组数据链接与控制器(16)连接，该远程控制台(3)包括用于控制机身(1)运动姿态的姿态控制单元、用于显示相机(15)所拍摄图像的显示器、用于机身运动数据和相机(15)所拍摄图像数据的存储器。