[实用新型]自动扶梯3D装配工装夹具

说明书

技术领域

本实用新型属于自动扶梯技术领域，特别涉及一种自动扶梯3D装配工装夹具。

背景技术

目前各大自动扶梯厂家的上下部曲线工装焊接有的结构复杂，而且还不具备无需调整就可以直接从两水平梯级切换到三水平梯级的导轨曲线焊接功能，必须需要手动调整后才能适应其他长度梯型焊接，这样作业时花费时间长，且长期调整不易于焊接工艺的稳定。另外在横向调节方面，各大扶梯厂家有的采用滑块引导，人工手动调节，此缺点是需要用人力且要花比较多的时间去调整工装夹具。

实用新型内容

为克服上述现有技术的局限，本实用新型的目的在于提供一种自动扶梯3D装配工装夹具，其结构组成简单，操作方便，大大提高工作效率。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案为：一种自动扶梯3D装配工装夹具，包括工作平台以及承托于工作平台上的相互平行的基准横梁和可横向移动横梁，固定基准横梁作为基准保持不动，其特征在于：所述的可横向移动横梁通过丝杆传动导轨承托于工作平台上，丝杆传动导轨与电机传动连接并带动可横向移动横梁横向移动；用于支撑定位导轨曲线的设于基准横梁和可横向移动横梁相应位置的支撑夹紧立柱、第一支撑定位夹紧立柱、第二支撑定位夹紧立柱、第三支撑定位夹紧立柱，第一支撑定位夹紧立柱与第二支撑定位夹紧立柱的距离与两水平梯级导轨曲线匹配，第一支撑定位夹紧立柱与第三支撑定位夹紧立柱的距离与三水平梯级导轨曲线匹配。

所述的丝杆传动导轨包括：丝杆、滑块、V型或U型轨道、装有支撑单元的丝杆轴承支撑座，V型或U型轨道两端分别固接有丝杆轴承支撑座，滑块具有与V型或U型轨道形状匹配的V形或U形底部，贯穿滑块并与之旋接的丝杆承载在丝杆轴承支撑座的支撑单元上；电机的输出轴通过联轴器与丝杆传动导轨的丝杆连接联动，驱动丝杆旋转带动滑块沿丝杆移动；可横向移动横梁与滑块固接随其同步移动。

所述V型或U型轨道侧壁设置有位于不同位置的定位销孔，通过定位销对滑块进行限位。

所述的V型或U型轨道单侧侧壁设有两个以上定位销孔，滑块上设有销孔，定位销贯穿定位销孔后插入滑块的销孔中对滑块进行限位。

所述第一支撑定位夹紧立柱、第二支撑定位夹紧立柱、第三支撑定位夹紧立柱上设有承托槽，在导轨曲线壁板对应位置上设有螺纹可拆销，该螺纹可拆销承托于承托槽内。

所述承托槽为U型卡槽。

所述的支撑夹紧立柱、第二支撑定位夹紧立柱、第三支撑定位夹紧立柱设有夹块、可旋转夹钳以及带旋转孔的旋转块，可旋转夹钳安装于带旋转孔的旋转块上，一端为与夹块配合使用的夹持端，在夹持端或另一端设有可使夹钳沿旋转孔中轴线移动从而调整夹持端与夹块之间距离的螺纹扳手。

所述的每根支撑夹紧立柱、第二支撑定位夹紧立柱或第三支撑定位夹紧立柱上设有一个以上夹块以及一个以上可旋转夹钳，夹块和可旋转夹钳的数量相等或不等。

所述的可旋转夹钳呈[型或U型，中部安装于带旋转孔的旋转块上，一端为与夹块配合使用的夹持端，在夹持端或另一端设有螺纹扳手。

所述的可横向移动横梁中部通过丝杆传动导轨承托于工作平台上，两端通过直线导轨承托于工作平台上。

本实用新型的自动扶梯导轨曲线装配焊接工装夹具，通过电机带动丝杆传动，使横向调整操作方便且快速，还可直接从两水平梯级切换到三水平梯级产品进行焊接，无须调整可直接满足不同水平段长度的自动扶梯导轨曲线，操作的对位精度要求下降，极大方便生产需要，生产效率大大提高。

附图说明

图1是本实用新型的的结构示意图；

图2是本实用新型的丝杆传动导轨的结构示意图；

图3是图2的A-A剖面图；

图4是本实用新型的对自动扶梯导轨下部曲线进行装配的工作状态示意图(三水平梯级导轨曲线)；

图5、图6分别是本实用新型的螺纹可拆销安装及分解示意图；

图7是本实用新型的自动扶梯导轨下部曲线进行装配的工作状态示意图(二水平梯级导轨曲线)；

图8是本实用新型的电机与传动丝杆连接示意图。

具体实施方式

以下以适于导轨下部曲线的自动扶梯3D装配工装夹具为例对本实用新型做进一步阐述。

如图1所示，本实用新型是一种自动扶梯3D装配工装夹具，包括工作平台1，承托于工作平台1上的相互平行的基准横梁2和可横向移动横梁3等。固定基准横梁2作为基准保持不动。