[实用新型]自动扶梯3D装配工装夹具

权利要求书

1.一种自动扶梯3D装配工装夹具，包括工作平台以及承托于工作平台上的相互平行的基准横梁和可横向移动横梁，固定基准横梁作为基准保持不动，其特征在于：所述的可横向移动横梁通过丝杆传动导轨承托于工作平台上，丝杆传动导轨与电机传动连接并带动可横向移动横梁横向移动；用于支撑定位导轨曲线的设于基准横梁和可横向移动横梁相应位置的支撑夹紧立柱、第一支撑定位夹紧立柱、第二支撑定位夹紧立柱、第三支撑定位夹紧立柱，第一支撑定位夹紧立柱与第二支撑定位夹紧立柱的距离与两水平梯级导轨曲线匹配，第一支撑定位夹紧立柱与第三支撑定位夹紧立柱的距离与三水平梯级导轨曲线匹配。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯3D装配工装夹具，其特征在于：所述的丝杆传动导轨包括：丝杆、滑块、V型或U型轨道、装有支撑单元的丝杆轴承支撑座，V型或U型轨道两端分别固接有丝杆轴承支撑座，滑块具有与V型或U型轨道形状匹配的V形或U形底部，贯穿滑块并与之旋接的丝杆承载在丝杆轴承支撑座的支撑单元上；电机的输出轴通过联轴器与丝杆传动导轨的丝杆连接联动，驱动丝杆旋转带动滑块沿丝杆移动；可横向移动横梁与滑块固接随其同步移动。

3.根据权利要求2所述的自动扶梯3D装配工装夹具，其特征在于：所述V型或U型轨道侧壁设置有位于不同位置的定位销孔，通过定位销对滑块进行限位。

4.根据权利要求3所述的自动扶梯3D装配工装夹具，其特征在于：所述的V型或U型轨道单侧侧壁设有两个以上定位销孔，滑块上设有销孔，定位销贯穿定位销孔后插入滑块的销孔中对滑块进行限位。

5.根据权利要求1所述的自动扶梯3D装配工装夹具，其特征在于：所述第一支撑定位夹紧立柱、第二支撑定位夹紧立柱、第三支撑定位夹紧立柱上设有承托槽，在导轨曲线壁板对应位置上设有螺纹可拆销，该螺纹可拆销承托于承托槽内。

6.根据权利要求5所述的自动扶梯3D装配工装夹具，其特征在于：所述承托槽为U型卡槽。

7.根据权利要求1所述的自动扶梯3D装配工装夹具，其特征在于：所述的支撑夹紧立柱、第二支撑定位夹紧立柱、第三支撑定位夹紧立柱设有夹块、可旋转夹钳以及带旋转孔的旋转块，可旋转夹钳安装于带旋转孔的旋转块上，一端为与夹块配合使用的夹持端，在夹持端或另一端设有可使夹钳沿旋转孔中轴线移动从而调整夹持端与夹块之间距离的螺纹扳手。

8.根据权利要求7所述的自动扶梯3D装配工装夹具，其特征在于：所述的每根支撑夹紧立柱、第二支撑定位夹紧立柱或第三支撑定位夹紧立柱上设有一个以上夹块以及一个以上可旋转夹钳，夹块和可旋转夹钳的数量相等或不等。

9.根据权利要求7所述的自动扶梯3D装配工装夹具，其特征在于：所述的可旋转夹钳呈[型或U型，中部安装于带旋转孔的旋转块上，一端为与夹块配合使用的夹持端，在夹持端或另一端设有螺纹扳手。

10.根据权利要求1所述的自动扶梯3D装配工装夹具，其特征在于：所述的可横向移动横梁中部通过丝杆传动导轨承托于工作平台上，两端通过直线导轨承托于工作平台上。