[实用新型]大型车辆场坪定位定向辅助驾驶系统

说明书

技术领域

本实用新型属于交通运输技术领域，具体涉及一种大型车辆场坪定位定向辅助驾驶系统。

背景技术

大型车辆长度、宽度及高度相对特殊，定位定向困难，目前采用的方法是依靠多名指挥人员反馈信息对驾驶员进行现场指挥，极易出现响应延迟、指挥不够精确等现象，且由于有些车辆是大型半挂拖车，两节车体非刚性链接，即使直线前行时，拖车和挂车的中轴线不一致，这些都更容易导致大型车辆定位定向出现较大误差，需要多次进行调整，一次成功率极低，操作时间长；尤其是夜间或能见度低的时候更难以有效的完成任务。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种大型车辆场坪定位定向辅助驾驶系统，实时测量车辆相对于定位点的方向、位置偏差，以语音、图像和数字形式在车辆驾驶室内实时显示车辆在场坪上的状态，辅助驾驶员实现车辆的快速、准确定位定向，缩短操作时间，提高停车精度和快速完成任务的效率。

本实用新型采用的技术方案是：

一种大型车辆场坪定位定向辅助驾驶系统，将有特定标识的反光指示带预先铺设在车辆目标定位中心轴线上，在大型车辆前端正中位置安置前端前视相机和前端下视相机，在大型车辆中部的正中位置安置中部下视相机，在大型车辆后端正中位置安装后端后视相机和后端下视相机，在大型车辆两侧分别安装左侧前视相机、左侧后视相机和右侧前视相机、右侧后视相机；在大型车辆驾驶室内安装电源与数据采集设备、综合显示控制器和显示器，上述前端前视相机、前端下视相机、中部下视相机、后端后视相机、后端下视相机、左侧前视相机、左侧后视相机、右侧前视相机、右侧后视相机通过电缆、接线盒与电源与数据采集设备输入端连接，电源与数据采集设备的输出端与综合显示控制器通讯连接，综合显示控制器输出通过电缆与显示器连接。

上述技术方案中，所述的显示器有两个，分别安装在驾驶室内正副驾驶前方位置。

上述技术方案中，所述的下视相机垂直距离地面高度可根据分辨率要求选定，而且下视相机镜头选用平面镜。

上述技术方案中，所述的相机采用红外相机或可见光相机。

上述技术方案中，所述的有特定标识的反光指示带分为两个区域：直线区域和数字区域，直线区域为一定宽度的直线，平行于指示带边缘，数字区域由阿拉伯数字组成，为便于识别各组数字间有一定的间距，如10cm，数字中心与直线垂直对齐。

上述技术方案中，所述的特定标识，包括BCD码、二进制码、数字等多种标识，其中的具体参数可根据具体需要进行设计。

上述技术方案中，所述的电源与数据采集设备和综合显示控制器可采用通用的工控机。

上述技术方案中，所述的前视相机安装在大型车辆前端正中位置牵引柱正上方位置。

此外，车辆信号包括转向、油量、刹车、前进、后退、驻车信号也通过电缆连接至电源与数据采集设备。

系统工作原理与处理流程：

利用车载下视相机对预先铺设的带有特定标志的反光指示带进行图像采集，根据所捕获的图像序列，有效解算指示带相对于车体中轴线的角度及其相对于中心线的位置偏移量，同时根据所检测到的不同标识可计算出相机当前时刻所观测到的位置，从而求出车辆相对于目标点位的方向和距离，根据不同时刻的方向和距离信息求得车辆的运动速度和方向，将上述信息呈现给驾驶员，有效指示其进行高精度驾驶。

为了便于夜间或低能见度的情况下完成任务，可采用红外或可见光辅助照明并配备相应的红外或可见光相机，获取清晰的数字图像，从而保证数字解算的准确性。

本实用新型配置前、后、侧视相机捕获车辆四周环境的图像，通过电缆传输到安装在驾驶室内的数据采集设备，并进行综合显示，为驾驶员的驾驶操作提供参考，同时通过对下视相机捕获的视频图像进行数字图像处理解算车辆的前进速度、方向及相对目标位置的偏差，为便于事后分析，可对过程中视频图像和数据信息进行实时记录。

本实用新型具有以下功能：

1、实时测量车辆相对于场坪预定目的地方向位置偏差，定位大型车辆车体中心线与进车方向的偏差；对于有拖车和挂车的情况，可分别进行测量。

2、以语音、图像和数字等多种形式在驾驶室内实时报告、直观显示车辆在场坪上的位置状况范围；

3、对车辆四周进行视频采集，便于驾驶员掌握环境状态。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1．采用模块化设计，通过相应的数字图像处理，以声音、图像、数字等多种形式将定位定向等相关信息呈现给驾驶员，辅助其快速、准确的完成驾驶任务。