[实用新型]空心轮自动装配机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及多个空心轮在一根轴上的多位置自动装配机构。

背景技术

参考图1所示，在工业运用中，通常需要将多种材料的空心轮装配至一根轴10上，轴10外径通常为10.3mm，轮子最小内径通常为6.35mm，也就是说需先将轮子撑大再压入，空心轮的材料可以为塑料轮20、硅胶轮30或PU轮40，其具备一定弹性，可以撑大后套入轴上，但是通常是由人工完成撑大和压入装配流程，其人力成本较高，装配效率确低，不利于工业化大批量装配。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供了一种空心轮自动装配机构，通过设置机械化机械结构，配合各结构之间的相应位置和连接配合关系，实现了对空心轮的自动装配。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是，一种空心轮自动装配机构，包括轴供料组件、塑料轮振动盘、塑料轮取料组件、塑料轮压入组件、硅胶轮振动盘、PU轮振动盘、空心轮取料组件、硅胶轮/PU轮压入组件、半成品送料组件和成品送料组件，所述轴供料组件将轴送至塑料轮取料组件处，塑料轮取料组件从塑料轮振动盘中取出塑料轮，并经塑料轮压入组件压入轴上相应位置形成半成品轴，半成品送料组件将半成品轴送至空心轮取料组件处，空心轮取料组件从硅胶轮振动盘和PU轮振动盘取出硅胶轮和PU轮，并由硅胶轮/PU轮压入组件将硅胶轮和PU轮压入半成品轴上相应位置成为成品轴，所述成品轴经成品送料组件送至出料口出料。

进一步的，所述轴供料组件包括一送料导轨、一V型定位块、一活动块和一升降气缸，所述送料导轨具有一倾斜角度，所述活动块位于送料导轨的最低出口端，所述V型定位块紧贴活动块设置，且V型定位块高于送料导轨的最低出口端，所述升降气缸驱动活动块升降，并将轴送入V型定位块的V型口内。

进一步的，所述塑料振动盘还连接有一直振料轨，所述塑料轮取料组件设置于直振料轨出料口处，所述塑料轮取料组件将真振料轨出料口的塑料轮取出至塑料轮压入组件。

进一步的，所述塑料轮取料组件包括由平移气缸驱动平移的升降气缸，由升降气缸驱动升降的旋转气缸和由旋转气缸驱动纵平面内圆周轨迹活动的气动夹爪。

进一步的，所述塑料轮压入组件包括滑块、丝杆和伺服电机，空心轮放置于滑块内，伺服电机驱动丝杆推动该滑块，所述滑块将空心轮压到轴上。

进一步的，所述硅胶轮振动盘和PU轮振动盘各自通过一根导料槽导入空心轮取料组件位置处，空心轮取料组件抓取导料槽内的硅胶轮/PU轮，并经由一换向气缸驱动一换向杆将硅胶轮/PU轮转到换向杆上。

更进一步的，所述空心轮取料组件包括由平移气缸驱动平移的升降气缸，由升降气缸驱动升降的旋转气缸和由旋转气缸驱动纵平面内圆周轨迹活动的气动夹爪。

进一步的， 所述半成品送料组件包括无杆气缸、滑台气缸、三个爪夹以及爪夹气缸，无杆气缸带动整个组件左右运动，滑台气缸带动上部份的三个夹爪气缸上下运动，夹爪气缸同时夹取三根轴。

进一步的，所述成品送料组件通过一斜坡进行送料。

本实用新型通过采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型通过设计空心轮自动装配机构，包括轴供料组件、塑料轮振动盘、塑料轮取料组件、塑料轮压入组件、硅胶轮振动盘、PU轮振动盘、空心轮取料组件、硅胶轮/PU轮压入组件、半成品送料组件和成品送料组件，各部件之间装配关系精确配合，实现了硅胶轮的自动化装配，提高了装配效率，结构合理，设计成本低，有利于大规模推广。

附图说明

图1是现有技术中不同材料的空心轮套入轴上的示意图。

图2是本实用新型的实施例的整机结构示意图。

图3是本实用新型的实施例的轴供料组件侧视图。

图4是本实用新型的实施例的塑料轮振动盘、直振料轨和塑料轮取料组件配合示意图。

图5是本实用新型的实施例的塑料轮取料组件的示意图。

图6是本实用新型的实施例的塑料轮压入组件的示意图。

图7是本实用新型的实施例的硅胶轮振动盘、PU轮振动盘和空心轮取料组件的装配关系侧视图。

图8是本实用新型的实施例的硅胶轮振动盘、PU轮振动盘和空心轮取料组件的装配关系俯视图。

图9实用新型的实施例的半成品送料组件示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。