[实用新型]空心轮自动装配机构

权利要求书

1.一种空心轮自动装配机构，其特征在于：包括轴供料组件、塑料轮振动盘、塑料轮取料组件、塑料轮压入组件、硅胶轮振动盘、PU轮振动盘、硅胶轮取料组件、硅胶轮/PU轮压入组件、半成品送料组件和成品送料组件，包括轴供料组件、塑料轮振动盘、塑料轮取料组件、塑料轮压入组件、硅胶轮振动盘、PU轮振动盘、空心轮取料组件、硅胶轮/PU轮压入组件、半成品送料组件和成品送料组件，所述轴供料组件将轴送至塑料轮取料组件处，塑料轮取料组件从塑料轮振动盘中取出塑料轮，并经塑料轮压入组件压入轴上相应位置形成半成品轴，半成品送料组件将半成品轴送至空心轮取料组件处，空心轮取料组件从硅胶轮振动盘和PU轮振动盘取出硅胶轮和PU轮，并由硅胶轮/PU轮压入组件将硅胶轮和PU轮压入半成品轴上相应位置成为成品轴，所述成品轴经成品送料组件送至出料口出料。

2.根据权利要求1所述的一种空心轮自动装配机构，其特征在于：所述轴供料组件包括一送料导轨、一V型定位块、一活动块和一升降气缸，所述送料导轨具有一倾斜角度，所述活动块位于送料导轨的最低出口端，所述V型定位块紧贴活动块设置，且V型定位块高于送料导轨的最低出口端，所述升降气缸驱动活动块升降，并将轴送入V型定位块的V型口内。

3.根据权利要求1所述的一种空心轮自动装配机构，其特征在于：所述塑料振动盘还连接有一直振料轨，所述塑料轮取料组件设置于直振料轨出料口处，所述塑料轮取料组件将真振料轨出料口的塑料轮取出至塑料轮压入组件。

4.根据权利要求1所述的一种空心轮自动装配机构，其特征在于：所述塑料轮取料组件包括由平移气缸驱动平移的升降气缸，由升降气缸驱动升降的旋转气缸和由旋转气缸驱动纵平面内圆周轨迹活动的气动夹爪。

5.根据权利要求1所述的一种空心轮自动装配机构，其特征在于：所述塑料轮压入组件包括滑块、丝杆和伺服电机，空心轮放置于滑块内，伺服电机驱动丝杆推动该滑块，所述滑块将空心轮压到轴上。

6.根据权利要求1所述的一种空心轮自动装配机构，其特征在于：所述硅胶轮振动盘和PU轮振动盘各自通过一根导料槽导入空心轮取料组件位置处，空心轮取料组件抓取导料槽内的硅胶轮/PU轮，并经由一换向气缸驱动一换向杆将硅胶轮/PU轮转到换向杆上。

7.根据权利要求6所述的一种空心轮自动装配机构，其特征在于：所述空心轮取料组件包括由平移气缸驱动平移的升降气缸，由升降气缸驱动升降的旋转气缸和由旋转气缸驱动纵平面内圆周轨迹活动的气动夹爪。

8.根据权利要求1所述的一种空心轮自动装配机构，其特征在于：所述半成品送料组件包括无杆气缸、滑台气缸、三个爪夹以及爪夹气缸，无杆气缸带动整个组件左右运动，滑台气缸带动上部份的三个夹爪气缸上下运动，夹爪气缸同时夹取三根轴。

9.根据权利要求1所述的一种空心轮自动装配机构，其特征在于：所述成品送料组件通过一斜坡进行送料。