[实用新型]行李箱地毯自动生产线中的抓料器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械送料领域，具体而言，涉及一种行李箱地毯自动生产线中的抓料器。

背景技术

抓料器，顾名思义为抓取物料的机器。

现有的抓料器基本上都是爪形的抓料器，即通过控制抓料爪的张合来实现抓取物料的目的。

但是这样的抓料器在抓取材质较硬的物料时没问题，如果抓取材质较软的物料，如布匹等时，由于物料的材质较软，容易造成物料从抓料器的爪间脱落，而无法实现抓料的效果。

现在在制作汽车内饰件行李箱地毯的自动生产线在上料时。均为人工操作，其不仅对基板的定位不准确，且效率低下，人力成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行李箱地毯自动生产线中的抓料器，以解决上述的问题。

在本实用新型的实施例中提供了一种行李箱地毯自动生产线中的抓料器，包括主架、提升气缸、提升架、吸盘和基板；

所述提升气缸固定设置在主架上；

所述提升架设置在所述提升气缸的一端；

所述吸盘设置在所述提升架远离所述提升气缸的一侧；

所述基板设置在所述吸盘远离所述提升架的一端，能够利用吸盘与所述基板连接。

进一步的，行李箱地毯自动生产线中的抓料器还包括导向机构；

所述导向机构设置在所述主架上；

所述提升架与所述导向机构连接，能通过所述导向机构限定所述提升架的运动方向。

在主架上设置导向机构后，使提升架在上下移动时，受导向机构的约束而沿导向机构限定的方向移动，减少了由于振动而产生的晃动，保证了基板在吸盘上的稳定性。

进一步的，所述导向机构包括导向柱和导向板；

所述导向柱上设置有导向条；

所述导向板上设置有导向槽；

所述导向条设置在所述导向槽内，能够在所述导向槽内进行滑动；

所述导向柱固定设置在所述主架上；

所述导向板固定设置在所述提升架上。

将导向柱固定设置在主架上，导向板固定设置在提升架上，通过导向条与导向槽的配合，使导向板在导向柱上移动，进而带动提升架沿导向柱上下移动。

进一步的，所述导向槽为楔形槽；

所述楔形槽的小端为开口端；

所述导向条为楔形条；

所述楔形条与所述导向柱连接的一端为小端；

所述导向槽与所述导向槽的楔形相同。

将导向槽设置为楔形，导向条也设置为楔形，且使两个楔形相同，能够完全配合，且将导向槽的开口设置为楔形的小端，进而使导向条设置在导向槽内后，只能从一端滑出，而不能从槽口脱离，避免了导向板在沿导向柱上下移动的过程中，由于气缸的振动而使导向条从导向槽内脱离的情况发生。

进一步的，行李箱地毯自动生产线中的抓料器还包括真空泵；

所述真空泵固定设置在所述主架上；

所述吸盘为真空吸盘；

所述真空泵与所述吸盘连接。

吸盘为真空吸盘，真空泵通过真空管与吸盘连接后，可以在真空泵启动后将吸盘与基板形成的密闭空间内的空气抽走，进而使吸盘与基板形成的密闭空间内为真空，与外界形成负压，进而将基板与吸盘连接在一起，通过提升架带动吸盘进而带动基板移动，达到了自动抓料的目的。

进一步的，行李箱地毯自动生产线中的抓料器还包括吸附气缸；

所述吸附气缸固定设置在所述支架上；

所述吸盘为真空吸盘；

所述吸附气缸与所述吸盘通过气路连接。

将吸附气缸的缸体两端密闭，使活塞杆两侧的空间均为密闭空间，一侧通过气管与吸盘连接。当需要将吸盘与基板形成的密闭空间内抽成负压时，将活塞杆向远离气管的一端移动即可；当需要放下基板时，只需将活塞杆向靠近气管的方向推动即可。操作简单方便，省时省力。

进一步的，所述吸盘为磁力吸盘。

使用磁力吸盘，能够使基板在吸盘上的吸附力更大，进而保证基板在移动过程中的稳定性。

进一步的，所述主架两端均设置有提升架。

主架两端设置提升架后，在主架上形成两个行李箱地毯自动生产线中的抓料器，进而可以同时形成两道生产线，极大的提高了生产效率；不需要每一个行李箱地毯自动生产线中的抓料器配有一个主架，也极大的节省了资源；在同一个主架的两端设置行李箱地毯自动生产线中的抓料器，节省了空间，提高了空间的利用率。

进一步的，所述提升气缸为两个。