[实用新型]行李箱地毯自动生产线中的抓料器

权利要求书

1.一种抓料器，其特征在于，包括主架、提升气缸、提升架、吸盘和基板；

所述提升气缸固定设置在主架上；

所述提升架设置在所述提升气缸的一端；

所述吸盘设置在所述提升架远离所述提升气缸的一侧；

所述基板设置在所述吸盘远离所述提升架的一端，能够利用吸盘与所述基板连接。

2.根据权利要求1所述的抓料器，其特征在于，还包括导向机构；

所述导向机构设置在所述主架上；

所述提升架与所述导向机构连接，能通过所述导向机构限定所述提升架的运动方向。

3.根据权利要求2所述的抓料器，其特征在于，所述导向机构包括导向柱和导向板；

所述导向柱上设置有导向条；

所述导向板上设置有导向槽；

所述导向条设置在所述导向槽内，能够在所述导向槽内进行滑动；

所述导向柱固定设置在所述主架上；

所述导向板固定设置在所述提升架上。

4.根据权利要求3所述的抓料器，其特征在于，所述导向槽为楔形槽；

所述楔形槽的小端为开口端；

所述导向条为楔形条；

所述楔形条与所述导向柱连接的一端为小端；

所述导向条与所述导向槽的楔形相同。

5.根据权利要求1所述的抓料器，其特征在于，还包括真空泵；

所述真空泵固定设置在所述主架上；

所述吸盘为真空吸盘；

所述真空泵与所述吸盘连接。

6.根据权利要求1所述的抓料器，其特征在于，还包括吸附气缸；

所述吸附气缸固定设置在所述主架上；

所述吸盘为真空吸盘；

所述吸附气缸与所述吸盘通过气路连接。

7.根据权利要求1所述的抓料器，其特征在于，所述吸盘为磁力吸盘。

8.根据权利要求1所述的抓料器，其特征在于，所述主架两端均设置有提升架。

9.根据权利要求1所述的抓料器，其特征在于，所述提升气缸为两个。

10.根据权利要求1-9任一项所述的抓料器，其特征在于，所述提升气缸与所述提升架之间为转动连接。