[实用新型]特大型塑料制品无模板注射成型智能制造设备

权利要求书

1.特大型塑料制品无模板注射成型智能制造设备，其特征在于：主要包括模具、模具车、锁模机构、顶出机构、塑化注射机械手、取件机械手、起模机械手和模具车驱动装置，模具直接安装固定在模具车上；模具在模具车驱动装置的作用下直接开合模，将模具车的上表面做成平面，并钻螺纹孔或T型槽、搭配模具紧固件使用，将模具固定锁死在模具车上；塑化注射机械手、取件机械手及起模机械手配备在模具车四周；相邻模具间设置锁模机构，锁模机构直接安装在模具上使用。

2.根据权利要求1所述的特大型塑料制品无模板注射成型智能制造设备，其特征在于：模具车是平面导轨运动、高载荷齿形带运动或平面气垫运动运动形式，可用液压驱动或电机驱动。

3.根据权利要求1所述的特大型塑料制品无模板注射成型智能制造设备，其特征在于：塑化注射机械手可配置一个或多个，可实现空间维度的自由移动，可左右上下前后移动，可摆放在模具空间的任意位置，包括模具四周及上方，根据浇注系统浇口的位置和数量决定。

4.根据权利要求1所述的特大型塑料制品无模板注射成型智能制造设备，其特征在于：模具为两个或多个，合模方向可为一个或多个，由模具分型面的多少决定，模具分型面和浇口可灵活选取。

5.根据权利要求1所述的特大型塑料制品无模板注射成型智能制造设备，其特征在于：锁模机构采用大面积电磁体吸附锁模，一个或多个电磁体被安装在模具分模面处，且相接触的两模具电磁体相对布置，极性相反。