[实用新型]机电作动器

权利要求书

1.一种机电作动器，包括：

第一电机(10)；

作动缸壳体(20)，与所述第一电机(10)的定子固定连接；

丝杠(30)，与所述第一电机(10)的转子固定连接，并延伸至所述作动缸壳体(20)的内部；

螺母(40)，可滑动地设置在所述作动缸壳体(20)内部，并通过滚珠与所述丝杠(30)配合；

作动杆(50)，与所述螺母(40)驱动连接；

其特征在于，所述机电作动器还包括使所述作动杆(50)与所述螺母(40)脱开并驱动所述作动杆(50)运动的防卡死机构。

2.根据权利要求1所述的机电作动器，其特征在于，所述防卡死机构包括：

第一离合器(61)，连接所述螺母(40)和所述作动杆(50)。

3.根据权利要求2所述的机电作动器，其特征在于，所述防卡死机构还包括：

齿条(62)，设置在所述作动杆(50)上并沿所述作动杆(50)的轴向延伸；

齿轮(63)，与所述齿条(62)啮合；

驱动机构，驱动所述齿轮(63)。

4.根据权利要求3所述的机电作动器，其特征在于，

所述驱动机构包括第二电机(64)和与所述第二电机(64)配合的变速机构(65)，所述变速机构(65)驱动所述齿轮(63)转动。

5.根据权利要求4所述的机电作动器，其特征在于，

所述驱动机构还包括第二离合器(66)，所述第二离合器(66)连接所述第二电机(64)和所述变速机构(65)。

6.根据权利要求5所述的机电作动器，其特征在于，

所述机电作动器还包括测量所述变速机构(65)输入轴转动角度的角位移传感器(67)。

7.根据权利要求6所述的机电作动器，其特征在于，

所述角位移传感器(67)为旋转差动变压器。