[实用新型]热水器夹包移载机的三方向移载机械夹

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种热水器夹包移载机的三方向移载机械夹。

背景技术

现在很多家庭家里使用的都是用电的热水器，用电的热水器安装受使用环境的影响比较小，可以任意安装排部，所以生产厂家也对生产量有了一定的要求，开始采用自动化的机器来替代原先组装流水上的工人。热水器组装结束后都需要转运到检测处检测，检测完成还需要转运到打包处集中打包后储存到发货区发货，这些过程中都需要对热水器移动搬运，之前都是采用人工来辅助的，自由性比较强，但是热水器比较重，工人无法承担一整天的劳动量，就算勉强可以坚持的也是不多的男性工人，而且随时间的推移，下午的工作效率会大大下降。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种热水器夹包移载机的三方向移载机械夹，能够替代工人完成转运工作，可持续运作，效率高，设计结构简单实用，维护维修方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种热水器夹包移载机的三方向移载机械夹，该热水器夹包移载机的三方向移载机械夹包括等高垫条、滑轨、滑块、齿条、齿轮、减速机、减速机安装板、伺服电机、移动底板、升降横移夹和机械限位器，两根相互平行的等高垫条安装于焊接式框架，等高垫条上各安装有一根滑轨，滑轨上均设有两个可滑动的滑块，滑块固定于移动底板的下平面，其中一根等高垫条上设有平行于滑轨的齿条，移动底板的上平面一侧设有减速机安装板，减速机安装板上安装有减速机，减速机的输出轴穿过移动底板，减速机的输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条两端的焊接式框架上各设有一个机械限位器，减速机的输入端安装有伺服电机，移动底板的上平面另一侧设有升降横移夹；

优选的是，所述升降横移夹包括升降气缸、升降导柱、升降导套、浮动连接器、法兰连接头、升降平板、防滑装夹平板、双活塞杆装夹气缸和气动缓降装置，所述升降气缸安装于横移底板，升降气缸的活塞杆穿过横移底板，升降气缸的活塞杆上设有浮动连接器，浮动连接器连接着法兰连接头，法兰连接头固定于升降平板上平面，升降平板上设有两根垂直安装的升降导柱，升降导柱上设有可上下活动的升降导套，升降导套固定于横移底板，横移底板上平面设有气动缓降装置，气动缓降装置的减速板卡接在升降导柱上，升降平板的下平面两侧各设有一个双活塞杆装夹气缸，双活塞杆装夹气缸的活塞杆连接着防滑装夹平板；

优选的是，所述气动缓降装置还包括推拉气缸、推拉滑轨、推拉滑块、六角连接柱、垫高板和气缸安装前法兰，两块相互平行的垫高板垂直安装于横移底板上平面，两块垫高板位于升降气缸的两侧，垫高板的上边沿均安装有推拉滑轨，每根推拉滑轨上设有一个推拉滑块，位于两根推拉滑轨上的推拉滑块分别固定于减速板下平面两侧，减速板通过六角连接柱连接到推拉气缸的活塞杆，推拉气缸通过气缸安装前法兰固定在其中一个垫高板上，减速板上设有两“U”形减速卡槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种热水器夹包移载机的三方向移载机械夹，能够替代工人完成转运工作，可持续运作，效率高，设计结构简单实用，维护维修方便。

附图说明

图1是本实用新型热水器夹包移载机的三方向移载机械夹的结构示意图；

图2是本实用新型热水器夹包移载机的三方向移载机械夹的局部放大示意图；

图3是本实用新型热水器夹包移载机的三方向移载机械夹的升降横移夹的结构示意图；

图4是本实用新型热水器夹包移载机的三方向移载机械夹的升降横移夹的侧视图；

图5是本实用新型热水器夹包移载机的三方向移载机械夹的气动缓降装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：