[实用新型]用于固定航标灯的水上自主升降装置

权利要求书

1.一种用于固定航标灯的水上自主升降装置，其特征在于，包括：

水底固定装置，所述水底固定装置固定在水底；

缆绳；

漂浮在水面上的浮体，所述浮体通过所述缆绳与所述水底固定装置相连；

用于驱动所述缆绳收放的缆绳驱动机构，所述缆绳驱动机构与所述缆绳相连；

拉力传感器，所述拉力传感器用于检测缆绳的拉力；

控制器，所述控制器分别与所述缆绳驱动机构和所述拉力传感器相连，根据所述缆绳的拉力控制所述缆绳驱动机构驱动所述缆绳进行收放，以使所述浮体升降；以及

供电装置，所述供电装置与所述控制器相连，以为所述缆绳驱动机构、拉力传感器和所述控制器供电。

2.根据权利要求1所述的用于固定航标灯的水上自主升降装置，其特征在于，所述供电装置包括：

太阳能电池板；和

蓄电池，所述蓄电池与所述太阳能电池板相连。

3.根据权利要求1所述的用于固定航标灯的水上自主升降装置，其特征在于，所述缆绳驱动机构包括驱动电机。

4.根据权利要求1所述的用于固定航标灯的水上自主升降装置，其特征在于，所述浮体为航标艇、航标船或航标浮台。

5.根据权利要求1所述的用于固定航标灯的水上自主升降装置，其特征在于，还包括：

设置在所述浮体上的浮体姿态检测装置，所述浮体姿态检测装置与所述控制器相连，以检测所述缆绳与垂直方向的夹角，所述控制器根据所述夹角控制所述缆绳驱动机构驱动所述缆绳进行收放。

6.根据权利要求1所述的用于固定航标灯的水上自主升降装置，其特征在于，所述控制器为单片机。

7.根据权利要求1所述的用于固定航标灯的水上自主升降装置，其特征在于，所述浮体具有密封腔室，所述缆绳驱动机构、拉力传感器和所述控制器设置在所述密封腔室内。

8.根据权利要求2所述的用于固定航标灯的水上自主升降装置，其特征在于，所述浮体具有蓄电池仓，所述蓄电池设置在所述蓄电池仓内。

9.一种航标设备，其特征在于，包括：

航标灯；和

根据权利要求1-8任一项所述的用于固定航标灯的水上自主升降装置，所述航标灯设置在所述浮体上。