[实用新型]一种挖树机

说明书

技术领域

本实用新型属于农业及林业机械领域，特别涉及一种挖树机。

背景技术

由于我国土地资源稀缺，大部分苗圃园的苗木种植较紧密，在苗木生长过程中需要挑拣移栽，以留出充足的空间让剩下的苗木生长。目前，国内自主研发的多种农用机械都在生产中得到了很好的运用，但挖树的机械少之又少，对需要移栽的苗木还是采用老传统方式，靠人工一锹一锹的开挖土层，由此不但影响土球质量，直接影响苗木成活，同时靠人工挖树劳动条件艰苦，既效率低，又耗时长，使得农民、绿化等劳动人员苦不堪言。虽有些国外的挖树机也得到应用，但这些挖树机体积庞大，成本较高，很难在国内得到广泛应用。

目前国内相关企业申请的专利主要有履带挖机改装的花瓣式挖树机、手持钎锯式开槽器、电驱动式挖树机，但上述专利均存在一定技术问题：花瓣式挖树机所挖掘的土球不规则，树根被扯断，降低树木存活率；手持钎锯式开槽器所挖掘的土球不规则，树木主干垂直主根无法顺利切断，还需辅助起吊设备完成土球的挖掘；电驱动式挖树机振动力不足，且整机构造无法实现挖掘作业，所述实用新型亦未见产业化。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述不足，提供一种挖树机，成本低、体积小、结构紧凑、效率是人工的20倍以上，应用广泛，尤其适用于树种、苗木带根部土球的挖掘。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种挖树机，包括动力机构、行走机构及挖树机构，动力机构分别连接行走机构与挖树机构，其特征在于：所述挖树机构包括变幅支架、锁紧块、活动臂、半环铲刀、入土刀、旋振装置、液压回转马达Ⅰ及液压回转马达Ⅱ，变幅支架分别与履带行走底盘、液压系统铰接，活动臂通过锁紧块可调节地连接于变幅支架上，半环铲刀及旋振装置均与变幅支架相连，半环铲刀两端分别连接于活动臂前端轴孔与旋振装置的输出轴上，入土刀连接于半环铲刀前端，旋振装置分别与液压回转马达Ⅰ与液压回转马达Ⅱ相连。

进一步地，所述动力机构包括动力源及液压系统。

进一步地，所述动力源为内燃机或电动机。

进一步地，所述行走机构包括履带行走底盘及行走传动机构，履带行走底盘与液压系统相连，操纵扶手、控制台、动力源、行走传动机构、液压系统均连接于履带行走底盘之上。

进一步地，所述行走传动机构为齿轮减速箱或液压马达中的一种或两种。

进一步地，所述履带行走底盘的履带为橡胶履带或金属履带。

进一步地，所述半环铲刀的开口直径为10～160cm，半环铲刀绕旋振装置输出轴旋转角度为0°～360°。

进一步地，所述旋振装置的扭振频率为0～50Hz，振幅为0～40mm，激振力为0～6t。

本实用新型采用机械化作业，具有结构紧凑、体积小、活动灵活、功能实用等优点，不但适合我国苗圃园行距窄这一显著特点，而且履带式行走底盘的设计使得机器适应于恶劣地形的行走，提高了生产实践中的应用度，改善了劳动条件，适应国内的市场和行情。

同时，可以将苗木整齐切根，连同其根部土球一起挖出，大大地提高了树种、苗木移栽的成活率，有很大的实用性。

该挖树机的挖树效率与人工挖树相比提高了20倍以上。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1为一种挖树机的结构示意图。

图中：1、操纵扶手，2、行走传动机构，3、控制台，4、履带行走底盘，5、液压系统，6、变幅支架，7、锁紧块，8、活动臂，9、半环铲刀，10、旋振装置，11、液压回转马达Ⅰ，12、液压回转马达Ⅱ，13、入土刀，14、动力源。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图详细说明本实用新型，但本实用新型并不局限于具体实施例。

实施例1

如图1所示的一种挖树机，包括动力机构、行走机构及挖树机构，动力机构分别连接行走机构与挖树机构，所述动力机构包括动力源14及液压系统5，动力源14为内燃机；所述行走机构包括履带行走底盘4及行走传动机构2，履带行走底盘4的履带为橡胶履带，行走传动机构2为齿轮减速箱；所述挖树机构包括变幅支架6、锁紧块7、活动臂8、半环铲刀9、入土刀13、旋振装置10、液压回转马达Ⅰ11及液压回转马达Ⅱ12，半环铲刀9的开口直径为10cm。