[实用新型]一种挖树机

权利要求书

1.一种挖树机，包括动力机构、行走机构及挖树机构，动力机构分别连接行走机构与挖树机构，其特征在于：所述挖树机构包括变幅支架(6)、锁紧块(7)、活动臂(8)、半环铲刀(9)、入土刀(13)、旋振装置(10)、液压回转马达Ⅰ(11)及液压回转马达Ⅱ(12)，变幅支架(6)分别与履带行走底盘(4)、液压系统(5)铰接，活动臂(8)通过锁紧块(7)可调节地连接于变幅支架(6)上，半环铲刀(9)及旋振装置(10)均与变幅支架(6)相连，半环铲刀(9)两端分别连接于活动臂(8)前端轴孔与旋振装置(10)的输出轴上，入土刀(13)连接于半环铲刀(9)前端，旋振装置(10)分别与液压回转马达Ⅰ(11)与液压回转马达Ⅱ(12)相连。

2.根据权利要求1所述的一种挖树机，其特征在于：所述动力机构包括动力源(14)及液压系统(5)。

3.根据权利要求2所述的一种挖树机，其特征在于：所述动力源(14)为内燃机或电动机。

4.根据权利要求1所述的一种挖树机，其特征在于：所述行走机构包括履带行走底盘(4)及行走传动机构(2)，履带行走底盘(4)与液压系统(5)相连，操纵扶手(1)、控制台(3)、动力源(14)、行走传动机构(2)、液压系统(5)均连接于履带行走底盘(4)之上。

5.根据权利要求4所述的一种挖树机，其特征在于：所述行走传动机构(2)为齿轮减速箱或液压马达中的一种或两种。

6.根据权利要求1或4任一所述的一种挖树机，其特征在于：所述履带行走底盘(4)的履带为橡胶履带或金属履带。

7.根据权利要求1所述的一种挖树机，其特征在于：所述半环铲刀(9)的开口直径为10～160cm，半环铲刀(9)绕旋振装置(10)输出轴旋转角度为0°～360°。

8.根据权利要求1所述的一种挖树机，其特征在于：所述旋振装置(10)的扭振频率为0～50Hz，振幅为0～40mm，激振力为0～6t。