[实用新型]无人机农田信息采集装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及农田用具技术领域，具体涉及一种无人机农田信息采集装置。

背景技术：

现阶段实施的精准农业技术由信息获取系统、信息处理系统与智能化农业机械化等3个部分组成。传统的农田信息获取技术(如卫星遥感、大型飞机航拍等)获取的是宏观农田信息，其实时效性较差且易受云雾的干扰。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种无人机农田信息采集装置，它运行稳定、可靠，使用方便，测量数据准确，耗能低，采集数据快速，且便于收集与汇总数据。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案：它包含农田信息采集点机构、带有读卡器的无人机、网络塔、运营服务器、人机界面，农田信息采集点机构通过无线网络与带有读卡器的无人机连接，带有读卡器的无人机通过无线网络与网络塔连接，网络塔通过网络与运营服务器连接，运营服务器通过光纤与人机界面连接，所述的农田信息采集点机构包含土壤养分传感器与电子标签，带有读卡器的无人机包含机载传感器、微控制系统、摄像机、机载飞行系统、机载定位系统、读写器。

所述的电子标签分为有源标签与无源标签，有源电子标签由电池供电，传输距离远，有益于室外远距离进行，无源标签需要进行耦合获取能量，信号强度弱，电子标签的MCU定时控制传感器，对传感器数据进行采集，应用方案采用有源标签，电子标签主要由天线、射频收发、微处理器与电源部分组成，有源标签通过电池获得能量，被动向传感器发射控制信号，标签中集成了低功耗微控制器，控制射频收发部分驱动天线来完成信号的通信。电子标签可以采用标签与传感器连接或者集成了传感器的电子标签。

本实用新型具有如下有益效果：运行稳定、可靠，使用方便，测量数据准确，耗能低，采集数据快速，且便于收集与汇总数据。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中农田信息采集点机构的结构示意图；

图3为本实用新型中电子标签的工作状态示意图；

图4为本实用新型中带有读卡器的无人机的结构示意图。

附图标记：1-农田信息采集点机构；2-带有读卡器的无人机；3-网络塔；4-运营服务器；5-人机界面。

具体实施方式：

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参看图1-图4，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含农田信息采集点机构1、带有读卡器的无人机2、网络塔3、运营服务器4、人机界面5，农田信息采集点机构1通过无线网络与带有读卡器的无人机2连接，带有读卡器的无人机2通过无线网络与网络塔3连接，网络塔3通过网络与运营服务器4连接，运营服务器4通过光纤与人机界面5连接，所述的农田信息采集点机构1包含土壤养分传感器与电子标签，带有读卡器的无人机2包含机载传感器、微控制系统、摄像机、机载飞行系统、机载定位系统、读写器。

所述的电子标签分为有源标签与无源标签，有源电子标签由电池供电，传输距离远，有益于室外远距离进行，无源标签需要进行耦合获取能量，信号强度弱，电子标签的MCU定时控制传感器，对传感器数据进行采集，应用方案采用有源标签，电子标签主要由天线、射频收发、微处理器与电源部分组成，有源标签通过电池获得能量，被动向传感器发射控制信号，标签中集成了低功耗微控制器，控制射频收发部分驱动天线来完成信号的通信。本方案中的电子标签可以采用标签与传感器连接或者集成了传感器的电子标签。

有源电子标签的工作状态：

该工作机制中定义了四种工作状态：数据传输态、通道查询态、休眠态、半休眠态。

数据传输态：建立了与读写器的有效连接，实现数据传输。

通信查询态：指在标签被某事唤醒后，查询信道上是否有有效的读写器信号。

深度睡眠态：是指除定时器外，标签的所有部件都停止工作以降低功耗的状态。

半休眠态：当标签与读写器正在进行通信时，在信道上与其他标签发来的信号发生碰撞，数据在信道上面发生冲突，标签这时会自动处于休眠状态，但是其定时器仍在工作，信道上标签也重复查询是否冲突，所以定义为半休眠状态。