[实用新型]小型全液压全轮驱动扫地车行走液压系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及环卫技术领域，特别涉及一种小型扫地车。

背景技术

在扫地车行走过程中，需要不断面临转弯、凹凸路面、爬坡等工况，不免会产生差速现象，为了克服差速问题，市场上推出了各种机械式差速器，固然起到很好的效果，但制造成本较高。为了克服成本问题，市场上开发出了各类液压系统来解决差速问题，但实际使用效果并不理想，不能适应各种路况，不能彻底解决差速问题，通过性并不好。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供小型全液压全轮驱动扫地车行走液压系统，能够彻底解决差速问题，保证车辆行驶的顺畅性，能够适应各种路况。

本实用新型的目的是这样实现的：小型全液压全轮驱动扫地车行走液压系统，包括发动机，还包括受发动机控制的变量泵总成、左前液压马达、右前液压马达、左后液压马达、右后液压马达，所述左前液压马达、右前液压马达、左后液压马达、右后液压马达并联设置；该系统还包括分别控制左前液压马达、右前液压马达、左后液压马达、右后液压马达的第一逻辑阀、第二逻辑阀、第三逻辑阀、第四逻辑阀，所述第一逻辑阀、第二逻辑阀、第三逻辑阀、第四逻辑阀的b口分别与左前液压马达、右前液压马达、左后液压马达、右后液压马达的A油口连接，所述第一逻辑阀、第二逻辑阀、第三逻辑阀、第四逻辑阀的a口与变量泵总成A油口连接；所述第一逻辑阀、第二逻辑阀、第三逻辑阀、第四逻辑阀的c口与差速锁电磁阀的b口连接，所述差速锁电磁阀的a口接通液压油箱，所述差速锁电磁阀的c口接通所有逻辑阀与变量泵总成A油口之间的连接油路，所述差速锁电磁阀的S3线圈与控制面板通过控制线相连；所述左前液压马达、右前液压马达的A油口分别与分流集流阀一的f口、g口连接；所述左后液压马达、右后液压马达的A油口分别与分流集流阀二的g口、f口连接；所述分流集流阀一、分流集流阀二的e口与变量泵总成A油口连接；所述左前液压马达、右前液压马达、左后液压马达、右后液压马达的B油口与变量泵总成的B油口连接；车辆正常行驶时差速锁电磁阀的b口与a口接通；当车辆产生差速时，所述控制面板给予差速锁电磁阀的S3线圈电信号，所述差速锁电磁阀的b口与c口接通。

本实用新型处于正常行驶状态时，启动发动机，变量泵总成A油口泵出液压油，使得第一逻辑阀、第二逻辑阀、第三逻辑阀、第四逻辑阀的a口与b口相通，此时，所有逻辑阀的渗漏量通过逻辑阀的c口、差速锁电磁阀的b口与a口返回液压油箱；液压油能够进入左前液压马达、右前液压马达、左后液压马达、右后液压马达的A油口，从而带动左前液压马达、右前液压马达、左后液压马达、右后液压马达进行转动，左前液压马达、右前液压马达、左后液压马达、右后液压马达的B油口与变量泵总成B油口连接，此时，变量泵总成B油口为回油口，变量泵总成A油口为出油口，可以和各液压马达、各逻辑阀构成一个液压回路。此时，由于液压油通过各逻辑阀分配到各液压马达，分流集流阀一、分流集流阀二的e口压力较小，不足以促使分流集流阀一、分流集流阀二的e口与f口、g口接通，因而，正常行驶状态下，分流集流阀一、分流集流阀二处于不通的状态。

处于倒车状态时，变量泵总成B油口为出油口，变量泵总成A油口为回油口，和各液压马达、各逻辑阀构成一个液压回路。

当车辆行驶在凹凸不平的路面或坡度较高的地面时，车辆处于差速状态，四个液压马达分配的液压油量相差较大，控制面板给予差速锁电磁阀的S3线圈电信号，差速锁电磁阀的b口与c口接通，因为差速锁电磁阀的c口接通所有逻辑阀与变量泵总成A油口之间的连接油路，因此，液压油会从差速锁电磁阀的c口流到b口，使得各逻辑阀的c口打开，各逻辑阀的a口和b口处于不通的状态，变量泵总成A油口泵出的液压油会直接流到分流集流阀一、分流集流阀二的e口，使得分流集流阀一、分流集流阀二的e口处产生足够的压力，分流集流阀一、分流集流阀二的e口与f口、g口接通，分流集流阀一可接通左前液压马达、右前液压马达，分流集流阀二可接通左后液压马达、右后液压马达，利用分流集流阀能够均分流量的特性，彻底解决差速问题。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：各液压马达采用并联设置的方式，可以使得各液压马达在工作时能够随机分配流量，可彻底解决差速的问题；即便遇到凹凸不平的路面或坡度较高的地面时，可自动切换油路，使得液压油能够等量分配给各液压马达，实现差速锁止，具有更好的通过性。