[实用新型]基于球铰链的空间二连杆式球杆仪有效
| 申请号： | 201520082805.5 | 申请日： | 2015-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN204487282U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 朱晔文;王文;张敏;赵鼎成;程林;卢科青;范宗尉 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B23Q17/00 | 分类号： | B23Q17/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 杜军 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 铰链 空间 连杆 球杆 | ||
【权利要求书】：
1. 基于球铰链的空间二连杆式球杆仪，主要由第一连杆、第二连杆、精密球铰链、第一精密磁力碗座、第二精密磁力碗座、球面电容传感器、第一精密小球和第二精密小球组成，其特征在于：
所述的第一精密小球固定在第一连杆的外端，并以三点机械定位的方式固定在第一精密磁力碗座上；所述的第二精密小球固定在第二连杆的外端，并以三点机械定位的方式固定在第二精密磁力碗座上；所述精密球铰链的球头固定在第二连杆的内端，精密球铰链的支撑球窝固定在第一连杆的内端；所述的球面电容传感器包括第一球冠形电容电极和第二球冠形电容电极；所述的第一球冠形电容电极设置在精密球铰链的球头底部，第二球冠形电容电极设置在支撑球窝的底部。
2.根据权利要求1所述的基于球铰链的空间二连杆式球杆仪，其特征在于：所述精密球铰链的球头和支撑球窝的球心重合。
3.根据权利要求1所述的基于球铰链的空间二连杆式球杆仪，其特征在于：所述第一球冠形电容电极、第二球冠形电容电极的球冠中心与边缘间对应的圆心角相等，均为10～60°。
4.根据权利要求1所述的基于球铰链的空间二连杆式球杆仪，其特征在于：所述的第一球冠形电容电极和第二球冠形电容电极构成球面电容传感器的两个检测极板。
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