[实用新型]一种取料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取料装置。

背景技术

在汽车零部件加工过程中，需要用到取料装置来取出、转移生产完毕的工件，传统的方式，是通过夹具夹持工件来取出、转移，但是采用这种方式在夹持的过程中，夹具与工件很容易打滑，划伤工件或使工件掉落损伤。

为避免上述损伤，目前采用的方式通常是通过抽气泵抽气来吸住工件，再取出、转移，很好的解决了上述问题，但由于汽车零部件很多工件上具有若干个大小不一的凹槽或者孔，在取料装置吸住工件的时候，这些凹槽或者孔会导致工件从取料装置上松脱，这是由于取料装置与工件之间从凹槽或者孔中连通了外部空气，导致取料装置对工件的吸取力变弱。

而对于这种问题，目前只有通过在吸取工件的时候移动吸取位置，避免凹槽或者孔，不仅十分麻烦，而且同一取料装置往往不适用于不同的工件。

发明内容

本实用新型针对现有技术不足，提供一种取料装置，其能够吸取、转移表面具有不同凹槽或者孔的工件，准确的自动选择最好的吸取点，适用范围广，提升生产效率，减少工件损伤度。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术 方案得以解决：一种取料装置，包括壳体，所述壳体内开设有空腔，所述空腔连接有抽气泵，所述壳体与工件接触的外表面开设有若干个一号凹槽，所述一号凹槽内底面上开设有通孔，所述通孔处设置有密封该通孔的密封件，所述密封件包括连接柱、一号密封板和二号密封板，所述一号密封板与所述通孔相匹配，且位于所述通孔内，所述二号密封板位于所述空腔内，且其面积大于所述通孔，所述二号密封板与所述一号密封板相互贴合，所述二号密封板包括对称的左半部分和右半部分，所述二号密封板的左半部分、 其右半部分和所述一号密封板均转动连接在所述连接柱上，所述一号密封板下侧面连接有一号支撑杆。

使用时，在一号支撑杆接触到没有凹槽或者孔的位置时，一号支撑杆往取料装置内顶，也就是往一号凹槽内顶，使得一号密封板一端往空腔内顶，带动二号密封板的左半部分往上转动，也就打开了密封通孔的密封件，使得抽抽气泵能够在该处的一号凹槽位置发挥作用，吸住工件；当一号支撑杆伸入到工件表面的凹槽或者孔内时，一号支撑杆接触不到工件，一号支撑杆保持原位，此时，与通孔相匹配的一号密封件密封住通孔，同时，能够完全覆盖住通孔的二号密封件也密封住通孔，保证了外部空气与取料装置内的空腔不连通，不会影响到其他一号凹槽位置处吸抽气泵对工件的吸取力，也就是每个一号凹槽是一个独立的吸取单位，独立的对工件提供一个吸取力。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：本实用新型能够吸取、转移表面具有不同凹槽或者孔的工件，准确的自动选择最好的吸取点，适用范围广，提升生产效率，减少工件损伤度。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

图2为图1中D处放大示意图。

图3为本实用新型一号密封板与二号密封板右半部分的分离示意图。

图4为本实用新型一号密封板与挡板的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1-图4，一种取料装置，包括壳体1，所述壳体1内开设有空腔11，所述空腔11连接有抽气泵，所述壳体1与工件接触的外表面开设有若干个一号凹槽2，所述一号凹槽2内底面上开设有通孔21，所述通孔21处设置有密封该通孔21的密封件3，所述密封件3包括连接柱31、一号密封板32和二号密封板33，所述一号密封板32与所述通孔21相匹配，且位于所述通孔21内，同时通孔21靠近一号凹槽2的开口处开设有弧形边，用于方便一号密封板32的转动，防止卡死。所述二号密封板33位于所述空腔11内，且其面积大于所述通孔21，所述二号密封板33与所述一号密封板32相互贴合，所述二号密封板33包括对称的左半部分331和右半部分332，所述二号密封板33的左半部分331、 其右半部分332和所述一号密封板32均转动连接在所述连接柱31上，所述一号密封板32下侧面连接有一号支撑杆4。连接柱31设置的最佳是在一号密封板32的中间位置处，一号密封板32左侧边与二号密封板33的左半部分331配合，其右侧边与二号密封板33的右半部分332配合。

所述空腔11内壁上设置有用于收紧所述二号密封板33的弧形橡胶片5，所述弧形橡胶片5的端部顶靠所述二号密封板33。通过设置弧形橡胶片5，使二号密封板33始终受到弧形橡胶片5的压力，在一号支撑杆4离开工件不受其他外力后，弧形橡胶片5将二号密封板33压回到初始位置，从而密封住通孔21。