[实用新型]具有曲面扫描功能的巡检装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锅炉温度测控装置，具体是一种具有曲面扫描功能的巡检装置。

背景技术

锅炉燃烧的基本要求在于建立和保持稳定的燃烧火焰,锅炉燃烧的稳定性直接影响到生产的安全,在燃烧的锅炉中,燃烧工况组织不合理造成的四角燃烧不均匀、火焰中心偏斜等都是导致炉膛结焦、炉管爆破、炉膛灭火、炉膛爆炸等运行事故的重要原因；另外,燃烧的好坏还反映在热效率的高低以及对环境的污染影响等方面,所以从保障锅炉安全运行、提高燃烧效率、节约能源、防止公害出发,需要建立严密的燃烧管理措施,而准确有效的对炉膛燃烧状态进行监测是满足上述要求的重要手段。

由于锅炉炉膛内的燃烧过程是一个在相对较大空间内发生的、不断脉动的、具有明显三维特征的复杂的物理和化学过程,若对其进行有效的监测必须基于多维监测的基础之上,所以采用传统的单点测量法已不能满足其较高时空分辨率在线式测量的要求。因此,研制开发一种新型有效的锅炉燃烧巡检装置具有重要的意义和价值，目前锅炉的监控大多采用炉膛安全监视系统（FSSS）、火焰监视工业电视和火焰图像识别系统等，但这些系统几乎都将传感器埋设在固定位置，为较全面的监视炉膛内的燃烧，在炉膛的不同位置埋设传感器，这样造成安装及维护成本增加，需要多个同类型的传感器，同样也不能提供不同视角的检测。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种具有曲面扫描功能的巡检装置，实现对炉膛不同角度的图像及温度的监测，有利于直观判断炉膛火焰的燃烧状态；可以全方位、清晰、准确、快捷的检测，保证锅炉的正常运转。

为了实现上述目的，本实用新型一种具有曲面扫描功能的巡检装置，包括曲面机架，升降机构、平面曲线移动机构、检测设备；所述曲面机架包括底板、万向轮、左导向杆、右导向杆、上框架、下框架、支撑杆；底板下方装有4个万向轮，底板上方与左导向杆、右导向杆、电机支架、支撑杆连接，上框架、下框架分别和左导向杆、右导向杆连接构成支撑体；所述升降机构包括上带轮、下带轮、齿形带、竖直驱动电机；上、下带轮分别安装在支撑杆上下两端，上带轮通过轴承固定在支撑杆上，齿形带安装在上带轮和下带轮上，齿形带接头处固定在固定座上，竖直驱动电机通过电机支架安装固定在底板上，联轴器连接竖直驱动电机的输出轴和下带轮，下带轮通过轴承固定在支撑杆上，竖直驱动电机的正转和反转带动曲面机架上下移动；所述平面曲线移动机构包括弧线型齿条扳、连接架、水平驱动电机、齿轮、固定座、铜套；弧线齿条扳两端连接两个铜套，铜套分别套在左导向杆和右导向杆上，水平驱动电机输出轴直接连接齿轮，固定座将齿轮限制在和弧线型齿条扳相啮合位置，水平驱动电机的正转和反转带动齿轮沿着弧线型齿条板往复移动；所述检测设备安装在曲面移动机构的固定座处。

进一步的，所述万向轮为可锁死的万向轮，万向轮的转动为巡检装置的前后左右的移动提供保障，当巡检装置的安放位置确定后，将万向轮锁紧，巡检装置工作时就被限制在安放位置。

进一步的，所述竖直驱动电机为带制动器步进电机，竖直驱动电机停止时制动器工作将曲面机架固定。

进一步的，所述底板上方与支撑杆之间连接有筋板，以增强框架的支撑强度。

进一步的，所述检测设备主要由ccd摄像机和温度、气体传感组成。

本实用新型具有曲面扫描功能的巡检装置，设置有曲面机架，升降机构、平面曲线移动机构，可形成被检测装置不同角度的三维图像及其他检测数据，直观判断炉膛火焰的燃烧状态，有利于判断锅炉的运行状态；只采用一组传感器即可，精简传感器数量，极大节约了仪器成本和安装费用，有利设备的维护；能实现对炉膛燃烧状态的三维扫描，以全方位、清晰、准确、快捷的检测，并可对锅炉故障点准确定位，提早预防危险发生，提高了监控质量，保障了锅炉正常运行。另外，本装置结构简单，操作方面，极大了提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型左视图；

图3为本实用新型俯视图；

图中：1、左导向杆；2、铜套；3、上框架；4、上带轮；5、支撑杆；6、右导向杆；7、齿条板；8、齿形带；9、竖直驱动电机；10、可锁死的万向轮；11、电机支架；12、联轴器；13、下带轮；14、轴承；15、水平驱动电机；16、检测设备；17、固定座；18、齿轮；19、筋板；20、底板；21、下框架；22、连接架。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。