[实用新型]设置有推进导杆的潜孔钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及潜孔钻机，尤其涉及一种设置有推进导杆的潜孔钻机。

背景技术

潜孔钻机广泛应用于冶金、煤炭、铁路、水电国防建设施工及土石方等工程作业中。在中国专利号为2005200524677、授权公告日为2007年5月26日、名称为“全液压多方位潜孔钻机”的专利文献中公开了一种现有结构的潜孔钻机，潜孔钻机的基本结构包括机车、钻架和钻臂，钻臂的下端同机车铰接在一起，钻臂的上端通过换向关节同钻架连接在一起，钻架滑动连接有拖板和推动拖板平移的推进结构，拖板连接有驱动钻头转动的回转器，使用时将钻头安装于旋转器。

现有的潜孔钻机存在以下不足：推进机构的动力源通过链条、动滑轮去驱动拖板在钻架上移动来实现钻头的推进，故推进机构的部件数量多，该推进方式拖板所受到的推力只有动力源输出的推力的一半、也即传动效率低，而且链条、动滑轮等部件容易产生磨损，后续维护成本高；推进时的平稳性差；钻臂搁置在机车上时，机车收到会产生的振动传递给钻臂的振动量大，容易导致钻臂及其上的部件损坏；钻架只能够做二维转动，不能够满足复杂工矿的作业需要。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的旨在提供一种推进机构的部件数量少、传动效率高、稳定性好的设置有推进导杆的潜孔钻机，解决了现有潜孔钻机推进机构部件数量多、传动效率低、维护成本高、稳定性差的问题。

本实用新型的第二个目的旨在进一步提供一种当钻臂搁置在机车上时、机车传动给钻臂的振动量小的设置有推进导杆的潜孔钻机，解决了现有潜孔钻机当钻臂搁置在机车上时机车传递给钻臂的振动量大的问题。

本实用新型的第三个目的旨在进一步提供一种钻架能够进行三维转动的设置有推进导杆的潜孔钻机，解决了现有潜孔钻机钻架只能够做二维转动、不能够满足复杂工况的作业需要的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种设置有推进导杆的潜孔钻机，包括机车、钻架、钻臂和推进结构，所述钻臂的下端同所述机车铰接在一起，所述钻臂的上端同所述钻架连接在一起，所述钻架滑动连接有导轨，所述导轨滑动连接有拖板，所述拖板连接有驱动钻头转动的回转器，所述推进机构包括推进油缸和推进导杆，所述推进油缸包括推进油缸缸体和推进油缸活塞杆，所述推进油缸缸体同所述导轨连接在一起，所述推进油缸活塞杆通过所述推进导杆同所述拖板连接在一起，所述推进油缸的伸缩方向同所述拖板的滑动方向相同，所述推进导杆同所述导轨滑动连接在一起。使用时，推进油缸的通过推进导杆去驱动拖板移动，从而实现钻头的推进。由于推进油缸通过推进导杆直接连接而驱动拖板平移，因此拖板收到的力同油缸的输出力相等，也即传动效率高，结构简单紧凑，同时能够使得拖板大小较小即可。省却了链条、动滑轮等部件，部件数量少，部件数量少则故障率低，维护时方便。推进导杆同导轨滑动连接在一起，推进时的平稳性好，尤其是当钻机的推进行程较大时，优越性尤其明显。

作为优选，所述导轨设有沿拖板滑动方向延伸的长条形安装槽，所述推进油缸和推进导杆都位于所述安装槽内。能够提高结构紧凑性，能够避免工作过程中推进结构干涉钻孔作业，导轨还能够起到对推进结构进行防护的作用。

作为优选，所述推进油缸的伸出方向同拖板的推进方向相反。能够使得钻孔作业过程油缸的中心位于钻架的前端，从而能够提高钻孔时的平稳性。

作为优选，所述推进导杆设有避让槽，所述推进油缸同推进导杆重叠的部分位于所述避让槽中。能够进一步提高结构紧凑性和连接时的方便性与可靠性。

作为优选，所述安装槽的壁上设有导向槽，所述推进导杆通过边缘滑动连接在所述导向槽同所述导轨滑动连接在一起。结构降低，制作方便，平稳性好。

本实用新型还包括换向关节，所述换向关节包括连接于所述钻架的旋转座、驱动旋转座转动的旋转马达、一端通过底座铰轴铰接于所述钻臂的底座、驱动底座相对于钻臂摆动的底座摆动油缸、一端通过连接座铰轴同所述底座铰接在一起的连接座和驱动所述连接座相对于所述底座摆动的连接座摆动油缸，所述连接座的另一端同所述旋转座连接在一起，所述连接座铰轴的轴线、所述底座铰轴的轴线和所述旋转座的轴线三者两两交叉。实现了钻架的三维空间转动，能够适应复杂的工矿。实现了第三个发明目的。

作为优选，所述换向关节还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆、第二连杆、钻臂和底座四者构成四连杆机构。能够提高钻架以底座铰轴为轴转动时的转动角度。

作为优选，所述底座摆动油缸的一端同所述钻臂铰接在一起、另一端铰接于所述第一连杆和第二连杆的铰接处。结构紧凑，制作时方便。