[实用新型]一种直流电机换向电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种换向电路，具体是一种直流电机换向电路。

背景技术

现市场上的机械换向执行器主要是通过复杂的机械结构来实现，成本相对较低，但存在反应滞后、结构复杂等可靠性问题；而市场上大多电子换向执行器通过采集转速信号，来控制电机换向的处理方式都极度复杂，所用电路电子元件多，控制复杂，成本很高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直流电机换向电路，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种直流电机换向电路，包括换向模块和主控模块，所述换向模块采集主控模块输出的信号，从而控制电机正转、反转，换向模块包括运算放大器IC1、运算放大器IC2、运算放大器IC3、电阻R1、电容C1、电容C5和电容C9，所述主控模块包括微控制器IC、电容C、电容C13和电阻R；

所述换向模块中，接地电容C1分别连接电阻R1和微控制器IC的AMP_A端，电阻R1另一端分别连接电阻R4、电容C2和运算放大器IC1引脚8，运算放大器IC1引脚9分别连接电容C2另一端、电阻R4另一端、电容C4和电阻R5，运算放大器IC1引脚10分别连接电容C4另一端、接地电阻R2和电阻R3，电阻R3另一端分别连接接地电阻R6、接地电容C3和输出端A，电容C3接地端连接电阻R5另一端；所述接地电容C5分别连接电阻R6和微控制器IC的AMP_B端，电阻R6另一端分别连接电阻R9、电容C6和运算放大器IC2引脚14，运算放大器IC2引脚13分别连接电容C6另一端、电阻R9另一端、电容C8和电阻R10，运算放大器IC2引脚4连接5V电源，运算放大器IC2引脚12分别连接电容C8另一端、接地电阻R7和电阻R8，电阻R8另一端分别连接接地电阻R16、接地电容C8和输出端B，电容C7接地端连接电阻R10另一端，运算放大器引脚11接地；所述接地电容C9 分别连接电阻R11和微控制器IC的AMP_C端，电阻R11另一端分别连接电阻R14、电容C10和运算放大器IC3引脚1，运算放大器IC3引脚2分别连接电容C10另一端、电阻R14另一端、电容C12和电阻R15，运算放大器IC3引脚3分别连接电容C12另一端、接地电阻R12和电阻R13，电阻R8另一端分别连接接地电阻R17、接地电容C11和输出端C，电容C11接地端连接电阻R15另一端；

所述主控模块中，接地电容C13分别连接微控制器IC端口RST和电阻R18，电阻R18另一端分别连接5V电源和电阻R20，电阻R20另一端分别连接接地电阻R19、接地电容C14和微控制器IC端口P31，微控制器IC端口AVSS接地，微控制器IC端口VSS连接电容C17并接地，电容C17另一端连接微控制器IC端口LDO_CAP，微控制器端口P20-P24均连接等容值接地电阻C，微控制器端口VDD连接5V电容，微控制器端口P26分别连接电容C15和电阻R，电阻R另一端连接接地电容C16，电容C15另一端连接微处理器端口P25，微控制器端口33、微控制器端口34、微控制器端口35均连接外部电机电路，所述运算放大器IC1、运算放大器IC2和运算放大器IC3均为四运放集成电路LM324组成部分，所述微控制器IC型号为M0516LAN。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型电路采用M0516LAN型号的微处理器采集和处理换向信号，需要电子元件少，电路结构节点，极大简化了控制流程，配合由四运放集成电路LM324组成的换向电路，控制精准，换向简单、准确、及时。

附图说明

图1为一种直流电机换向电路中的换向模块的电路图；

图2为一种直流电机换向电路中的主控模块的电路图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、2，本实用新型实施例中，一种直流电机换向电路，包括换向模块和主控模块，换向模块采集主控模块输出的信号，从而控制电机正转、反转，换向模块包括运算放大器IC1、运算放大器IC2、运算放大器IC3、电阻R1、电容C1、电容C5和电容C9，主控模块包括微控制器IC、电容C、电容C13和电阻R。