[实用新型]一种直流电机换向电路

权利要求书

1.一种直流电机换向电路，包括换向模块和主控模块，其特征在于，所述换向模块采集主控模块输出的信号，从而控制电机正转、反转，换向模块包括运算放大器IC1、运算放大器IC2、运算放大器IC3、电阻R1、电容C1、电容C5和电容C9，所述主控模块包括微控制器IC、电容C、电容C13和电阻R；

所述换向模块中，接地电容C1分别连接电阻R1和微控制器IC的AMP_A端，电阻R1另一端分别连接电阻R4、电容C2和运算放大器IC1引脚8，运算放大器IC1引脚9分别连接电容C2另一端、电阻R4另一端、电容C4和电阻R5，运算放大器IC1引脚10分别连接电容C4另一端、接地电阻R2和电阻R3，电阻R3另一端分别连接接地电阻R6、接地电容C3和输出端A，电容C3接地端连接电阻R5另一端；所述接地电容C5分别连接电阻R6和微控制器IC的AMP_B端，电阻R6另一端分别连接电阻R9、电容C6和运算放大器IC2引脚14，运算放大器IC2引脚13分别连接电容C6另一端、电阻R9另一端、电容C8和电阻R10，运算放大器IC2引脚4连接5V电源，运算放大器IC2引脚12分别连接电容C8另一端、接地电阻R7和电阻R8，电阻R8另一端分别连接接地电阻R16、接地电容C8和输出端B，电容C7接地端连接电阻R10另一端，运算放大器引脚11接地；所述接地电容C9分别连接电阻R11和微控制器IC的AMP_C端，电阻R11另一端分别连接电阻R14、电容C10和运算放大器IC3引脚1，运算放大器IC3引脚2分别连接电容C10另一端、电阻R14另一端、电容C12和电阻R15，运算放大器IC3引脚3分别连接电容C12另一端、接地电阻R12和电阻R13，电阻R8另一端分别连接接地电阻R17、接地电容C11和输出端C，电容C11接地端连接电阻R15另一端；

所述主控模块中，接地电容C13分别连接微控制器IC端口RST和电阻R18，电阻R18另一端分别连接5V电源和电阻R20，电阻R20另一端分别连接接地电阻R19、接地电容C14和微控制器IC端口P31，微控制器IC端口AVSS接地，微控制器IC端口VSS连接电容C17并接地，电容C17另一端连接微控制器IC端口LDO_CAP，微控制器端口P20-P24均连接等容值接地电阻C，微控制器端口VDD连接5V电容，微控制器端口P26分别连接电容C15和电阻R，电阻R另一端连接接地电容C16，电容C15另一端连接微处理器端口P25，微控制 器端口33、微控制器端口34、微控制器端口35均连接外部电机电路，所述运算放大器IC1、运算放大器IC2和运算放大器IC3均为四运放集成电路LM324组成部分，所述微控制器IC型号为M0516LAN。