[实用新型]一种袋装物料自动开袋上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及设计化学原料加工领域，具体为一种袋装物料自动开袋上料装置。

背景技术

目前，在工业自动化生产线中，对于袋装物料(包括粉料，颗粒料)，常见的方法是人工开袋与上料，一般生产厂家都是采用传统工艺上料，依靠人工来进行。由于现在生产线的不断改造升级所以前道工序上料的节拍远远不能满足后序生产节拍，而且伴随着人工成本越来越高等问题，从而影响生产效率，同时人工上料也导致无法实现袋装物料的自动化生产。因此，迫切需要一种可以对袋装物料进行自动开袋和上投料的技术。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种袋装物料自动开袋上料装置，以解决上述技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型为一种袋装物料自动开袋上料装置，包括抖料装置、真空吸盘、直行装置、开袋刀、防护装置、真空发生器、料带托盘、上料装置、收集箱、六轴机器人和投料口，所述抖料装置的下方设有真空吸盘，所述抖料装置和防护装置之间设有直行装置，所述开袋刀的外部设有防护装置，所述真空发生器设在防护装置的上方，所述上料装置设在收集箱的上方，所述六轴机器人一端连接有上料装置。

进一步的，所述开袋刀为自动伸缩结构。

进一步的，所述料带托盘的边角为弧形结构。

进一步的，所述投料口上设有若干个正方形料口。

本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型能自动抓取和开袋，投料效率高，辅助时间短，全天连续生产，应用范围广，从而提高生产效率，增加效益，同时能实现开袋和上料的自动化生产。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型实施例所述的一种袋装物料自动开袋上料装置的正视图；

图2是本实用新型实施例所述的一种袋装物料自动开袋上料装置的俯视图；

图中：1、抖料装置；2、真空吸盘；3、直行装置；4、开袋刀；5、防护装置；6、真空发生器；7、料带托盘；8、上料装置；9、收集箱；10、六轴机器人；11、投料口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图2所示，本实用新型为一种袋装物料自动开袋上料装置，包括抖料装置1、真空吸盘2、直行装置3、开袋刀4、防护装置5、真空发生器6、料带托盘7、上料装置8、收集箱9、六轴机器人10和投料口11，抖料装置1的下方设有真空吸盘2，真空吸盘2可根据物料特征来选择带有缓冲装置的真空吸盘和真空度传感器，真空吸盘2用于抓取料袋，抖料装置1通过两侧气缸来实现两侧真空吸盘2的快速翻转实现自动抖袋，抖料装置1和防护装置5之间设有直行装置3，开袋刀4的外部设有防护装置5，防护装置5用于隐藏开袋刀4，开袋刀4由气缸驱动快速直线运动来实现开袋，开袋刀4为可自动伸缩结构，用于保障人员安全，开袋刀4和上料装置8通过与六轴机器人10配合来实现快速开袋与上料并通过各传感器来判断料袋有无和料袋，真空发生器6设在防护装置5的上方，料带托盘7的边角为弧形结构，上料装置8设在收集箱9的上方，六轴机器人10一端连接有上料装置8，六轴机器人10可以根据料袋的重量选择合适的机器人，真空吸盘2通过真空发生器6提供真空和缓冲吸盘实现抓取不同料袋，通过机器送到投料口11，投料口11上设有多个正方形料口，便于投料。

工作原理：根据料袋的重量，来选择合适的六轴机器人10及合适的真空吸盘2和真空发生器6，通过真空传感器用来来检测真空吸盘2是否抓住料袋，机器人来运送料袋至投料口11并放到合适的开袋高度，旋转气缸带动开袋刀4旋转让开袋刀4从防护装置5中伸出，直行装置里的气缸驱动开袋刀4从料袋中间横划过整个料袋，划开的料袋靠自身重力让物料自由流出一段时间后，两侧的抖料气缸开始工作，抖出袋中的余料，投料结束，机器人将空袋入放入收集箱，进入下一循环。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。