[实用新型]一种旋挖钻机操纵系统和旋挖钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别是一种旋挖钻机操纵系统和旋挖钻机。

背景技术

目前国内外的旋挖钻机的主要动作，如主卷、回转、动力头、加压等，均是机手在驾驶室内操纵液压先导手柄进行控制，由液压先导手柄控制先导油路，进而控制相应的电磁阀来实现各种动作。但是旋挖钻机是一种重型工程机械，平均重量可高达几十吨，而且整机重心较高，施工时机械伤害事故不确定性非常大，危险源较多，并不适应在特别复杂、恶劣的环境中施工，如：施工现场地层情况不明区域，易发生施工地面塌陷区域，环境温度超高、超低区域，存在有毒气体、有害物质等区域。这些因素增加了钻机施工的危险性，限制了旋挖钻机这种先进施工机械的使用范围。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提出一种旋挖钻机操纵系统，包括发射器和接收器和比例调节阀，所述比例调节阀组能够调节旋挖钻机的各个执行元件的动作，所述发射器与所述接收器之间通过无线频率实时通讯或者通过CAN总线通讯连接，所述发射器能够向所述接收器发送指令信号，所述接收器的PWM输出端口与所述比例调节阀组连接，向所述比例调节阀组提供对应的PWM信号。

进一步地，接收器包括无线遥控接口和CAN总线接口，所述操纵系统能够在无线频率实时通讯和CAN总线通讯之间切换。

进一步地，所述比例调节阀组包括：上车回转向左比例调节阀、上车回转向右比例调节阀、履带向前比例调节阀、履带向后比例调节阀、加压缸提升比例调节阀、加压缸下降比例调节阀、动力头左转比例调节阀和动力头右转比例调节阀。

进一步地，所述上车回转向左比例调节阀、上车回转向右比例调节阀、履带向前比例调节阀、履带向后比例调节阀、加压缸提升比例调节阀、加压缸下降比例调节阀、动力头左转比例调节阀和动力头右转比例调节阀的均为比例电磁阀。

进一步地，所述发射器包括操纵装置。

进一步地，所述操纵装置包括线性摇杆，通过控制摇杆的操纵幅度来控制所述发射器指令信号，从而通过接收器控制比例调节阀，进而调节所述旋挖机动作的速度。

进一步地，还包括电源开关、蓄电池、所述蓄电池的负极通过电源开关接地，所述蓄电池的正极连接所述接收器的电源端。

本实用新型也提出一种旋挖钻机，其包括上述的操纵系统。

本实用新型的有益效果是：使旋挖钻机机手既可以在驾驶室内操纵机器，又可以离开驾驶室远距离操纵机器，以避免机器周围的环境危险及各种可能的伤害，从而使旋挖钻机能适应更加复杂、恶劣的工作环境，拓展了旋挖钻机的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型的旋挖钻机操纵系统的一个实施例的原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示为本实用新型的旋挖钻机操纵系统的一个实施例，其包括电源开关1、蓄电池2、发射器3和接收器4和比例调节阀，所述比例调节阀能够调节所述旋挖机动作的速度，所述蓄电池2的负极通过电源开关1接地，所述蓄电池2的正极连接所述接收器4的电源端，所述发射器3与所述接收器4之间通过无线频率实时通讯或者通过CAN总线通讯连接，所述发射器3能够向所述接收器4发送PWM信号，所述接收器4的PWM输出端口与所述比例调节阀连接。当操纵发射器3上的动作摇杆时，发射器3通过无线频率将信号传输给接收器4无线，或通过CAN总线将信号传输给接收器4有线。例如操纵发射器3上的加压提升摇杆，接收器4根据接收到的信号指令，输出对应的PWM信号至接收器4的4～11中的至少一端，8端输出的PWM信号控制对应的比例调节阀动作，此时钻机的加压缸进行提升。按此操作可远距离控制钻机的主要动作，不需要在驾驶室内，同样可以操纵机器。

接收器4包括无线遥控接口和CAN总线接口，所述操纵系统能够在无线频率实时通讯和CAN总线通讯之间切换。

为了实现驾驶室、遥控操纵功能的切换,液压系统增加了一套电比例液压先导控制系统，电比例液压先导控制系统与原液压先导阀并联，并通过液压梭阀组联系在一起。两个系统由一个先导泵供油，能实现两种操作系统独立操作旋挖钻机。在电比例液压先导控制系统中，由有线无线遥控系统控制电比例。通过遥控系统的操控，能实现旋挖钻机的主要功能。