[实用新型]一种一体化集成控制柜

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人设计制造技术领域，特别涉及一种一体化集成控制柜。

背景技术

现有SCARA机器人一般使用“运动控制器+伺服驱动器+伺服电机”的控制方式。这种控制方式导致了市场上的机器人都以电控柜、连接电缆、本体三部分的形式组成。电控柜中装配运动控制器和伺服驱动器，然后通过连接线缆连接至本体，从而为安装在本体上的伺服电机提供电源和控制信号。

为了能够够装得下运动控制和伺服驱动器，电控柜的体积一般都较大，这给需要最大程度利用工厂空间的公司增加了不少成本。同时由于使用了电缆将控制柜与本体连接，为获得安全的调试、操作空间，连接电缆的长度一般都在5米左右。这导致了机器人工作时占用的空间会更大。因此，本领域的技术人员迫切的需要将电控柜与本体集成在一块的电气布局方式，省掉中间的连接电缆，在同等功能下最大限度缩小机器人的体积，同时提高电气方面的稳定性。

然而，由于伺服电机在工作过程中会产生大量的热能，将电控柜与本体集成在一起容易导致以下一些问题产生：（1）电控柜阻碍伺服电机的散热通道，导致伺服电机散热性能下降；（2）电控柜体积小，内部散热不佳，同时靠近伺服电机处温度会快速急剧升高，到时电控柜部分区域集中大量热量，容易损坏内部电器元件。

因此，如何使得控制柜尽可能的小型化，同时能够具有良好的散热性能是实现机器人一体化的关键。

发明内容

本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种能够使得控制柜尽可能小型化，而且同时具有良好的散热性能的一体控制柜。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供了一种一体化集成控制柜，包括柜体，所述柜体包括面板和背板，所述面板外侧挂设有用于提供连接端口的连接器组件，所述背板内侧固定有提供控制信号的控制组件，所述背板外侧挂设有给机器人供电的电源组件，所述柜体的内腔腔底设置有底部风扇组件，所述底部风扇组件产生由柜体底部吹向柜体顶部的气流。

其中，所述柜体为密封的长方体，所述柜体的其它侧面均设置有散热鳍片。

其中，所述连接器组件包括RS-232/RS-485通讯接口、MCP接口、Ethernet接口、辅助编码器接口、通用输出接口、POWER接口和Air1～Air4气管接口。

其中，所述电源组件包括电源外罩，所述电源外罩固定于所述背板的外侧并罩设于电源组件外侧。

其中，所述柜体由铝材制成。

其中，所述电源组件包括转换电路，所述转换电路在接收到开机启动信号时输出额定启动电压，并在延时T时长后输出保持电压，所述保持电压小于所述额定启动电压。

其中，所述柜体内壁设置有横向风扇组件，所述横向风扇组件产生横向气流。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种一体化集成控制柜，该控制柜将用于提供连接端口的连接器组件和电源组件外挂于柜体的外壁，控制组件挂设于背板内侧，也就是说本控制柜采用模组化的方式使部分电气元件（主要的发热器件）设置于控制柜内，部分外挂于控制柜外壁的方式，因此电气元件产生的热量能够更快的扩散到环境中，另一方面，在控制柜的底部增加底部风扇组件，所述底部风扇组件产生由柜体底部吹向柜体顶部的气流，使得控制柜内柜内的气流快速流动，使得内部电气组件产生的热量快速传递至柜体中，经由柜体再进一步向外传递。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种一体化集成控制柜的内部结构示意图。

图2为本实用新型一种一体化集成控制柜的结构示意图。

图3为本实用新型一种一体化集成控制柜的另一视角下的内部结构示意图。

图4为本实用新型一种一体化集成控制柜的电源组件结构示意图

在图1至图4中包括有：

1——柜体、2——连接器组件、3——控制组件、4——电源组件、41——电源外罩、5——底部风扇组件、6——横向风扇组件、7——散热鳍片。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。