[实用新型]一种一体化集成控制柜

权利要求书

1.一种一体化集成控制柜，包括柜体，其特征在于：所述柜体包括面板和背板，所述面板外侧挂设有用于提供连接端口的连接器组件，所述背板内侧固定有提供控制信号的控制组件，所述背板外侧挂设有给机器人供电的电源组件，所述柜体的内腔腔底设置有底部风扇组件，所述底部风扇组件产生由柜体底部吹向柜体顶部的气流。

2.如权利要求1所述的一种一体化集成控制柜，其特征在于：所述柜体为密封的长方体，所述柜体的其它侧面均设置有散热鳍片。

3.如权利要求1所述的一种一体化集成控制柜，其特征在于：所述连接器组件包括RS-232/RS-485通讯接口、MCP接口、Ethernet接口、辅助编码器接口、通用输出接口、POWER接口和Air1～Air4气管接口。

4.如权利要求1所述的一种一体化集成控制柜，其特征在于：所述电源组件包括电源外罩，所述电源外罩固定于所述背板的外侧并罩设于电源组件外侧。

5.如权利要求1所述的一种一体化集成控制柜，其特征在于：所述柜体由铝材制成。

6.如权利要求1所述的一种一体化集成控制柜，其特征在于：所述电源组件包括转换电路，所述转换电路在接收到开机启动信号时输出额定启动电压，并在延时T时长后输出保持电压，所述保持电压小于所述额定启动电压。

7.如权利要求1所述的一种一体化集成控制柜，其特征在于：所述柜体内壁设置有横向风扇组件，所述横向风扇组件产生横向气流。