[实用新型]一种可移动式充电机器人

权利要求书

1.一种可移动式充电机器人，所述可移动式充电机器人包括机器人本体、履带行走机构、储能部件、控制单元；所述履带行走机构用于驱动所述机器人本体至电动汽车停放位置；所述储能部件用于存储电能，为电动汽车充电；所述控制单元用于接收控制指令，并根据所述控制指令控制履带行走机构的行走和蓄电池组的放电，完成对指定电动汽车的充电；其特征在于，所述可移动式充电机器人还包括消防处置单元和破拆装置，所述消防处置单元所使用的消防剂为阻燃胶。

2.如权利要求1所述的可移动式充电机器人，其特征在于，所述破拆装置还包括机械臂；所述机械臂一端固定在所述机器人本体上，另一端安装有剪切部件。

3.如权利要求2所述的可移动式充电机器人，其特征在于，所述消防处置单元包括消防剂储存罐、消防泵、消防管路和消防剂；其中，消防管路沿机械臂敷设到机械臂前端的消防剂出口。

4.如权利要求2所述的可移动式充电机器人，其特征在于，所述机械臂包括若干段直臂和关节，各段直臂之间通过关节活动连接，使机械臂具有2个或3个自由度。

5.如权利要求2所述的可移动式充电机器人，其特征在于，所述剪切部件包括剪切件和剪切分离件；所述剪切分离件的背部设置有尖刺部。

6.如权利要求2所述的可移动式充电机器人，其特征在于，所述破拆装置还包括钻孔部件；所述钻孔部件安装在所述机械臂的前部。

7.如权利要求1所述的可移动式充电机器人，其特征在于，所述机器人还包括充、放电接口，所述充电接口与储能部件连接，用于为所述储能部件充电；所述放电接口通过直插或电磁感应的方式为电动汽车充电。

8.如权利要求1所述的可移动式充电机器人，其特征在于，所述控制机构设置有无线信号收发模块，工作人员可通过无线网络将操作指令发送至所述无线信号收发模块。

9.如权利要求1所述的可移动式充电机器人，其特征在于，所述履带行走机构的履带为橡胶履带。