[实用新型]一种设有腰铁对中机构的铆钉机

说明书

技术领域

本实用新型涉及制鞋领域，尤其涉及一种设有腰铁对中机构的铆钉机。

背景技术

在鞋底的制作工艺中，为了提高鞋子的强度，通常会在中底内铆接腰铁以支撑人体的重量，使鞋子在重压的情况下不易变形。而腰铁的铆接需要借助铆接设备来实现，但传统的铆接设备在铆接腰铁时，均由人工手动对中；因为人为误差大，每次对中的位置都不一样，容易将腰铁打偏，产生次品；再且，当腰铁的形状为两头大中间小的特殊尺寸时，人工对中的难度会更加大。因此现有腰铁铆接设备还有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种设有腰铁对中机构的铆钉机，以解决现有的铆接设备对中效果不好、操作不方便的技术问题。

本实用新型所设计的技术方案如下：

一种设有腰铁对中机构的铆钉机，包括工作台以及与工作台电连接的控制台；其中，所述工作台包括将腰铁通过铆钉铆接在纸板上的铆接机构和将腰铁上的铆接孔、撞针和纸板三者对中的腰铁对中机构，所述腰铁对中机构设置在铆接工位的左右两侧，所述铆接机构与控制台电连接。

所述的设有腰铁对中机构的铆钉机，其中，所述腰铁对中机构包括第一对中块、第二对中块、腰铁对中气缸以及与腰铁对中气缸气动连接的第一直线导轨；所述第一对中块固定设置在铆接工位的一侧，第二对中块可活动的设置在铆接工位的另一侧，所述第二对中块设置在第一直线导轨上；所述第一对中块和第二对中块的外侧设有用于调整对中位置的调节手轮；所述第一对中块和第二对中块的内侧设有卡住腰铁的卡位块。

所述的设有腰铁对中机构的铆钉机，其中，所述铆钉机包括用于压紧纸板两侧并将其往铆接工位后方输送的压紧输送机构；所述压紧输送机构设置在铆接工位的下方，并与控制台气动连接。

所述的设有腰铁对中机构的铆钉机，其中，所述压紧输送机构包括压紧输送气缸、与压紧输送气缸气动连接的安装板；所述安装板上设有伺服电机以及与伺服电机传动连接的滚轮；所述滚轮设置为两个，在滚轮上方还设有从动滚轮，所述从动滚轮设置在所述第一对中块和第二对中块上；所述压紧输送机构还包括固定在工作台上的固定架以及直线轴承，所述固定架通过直线轴承与安装板活动连接。

所述的设有腰铁对中机构的铆钉机，其中，所述铆钉机上还设有与控制台气动连接的纸板定位机构，所述纸板定位机构包括用于定位纸板端部的活动定位块、用于定位纸板侧边的纸板定位滑块以及用于驱动纸板定位滑块的纸板定位气缸；所述活动定位块设置在铆接工位的后方，所述纸板定位滑块设置在铆接工位的前方，纸板定位滑块与纸板定位气缸气动连接；所述纸板定位滑块上设有微调定位位置的调节手轮。

所述的设有腰铁对中机构的铆钉机，其中，所述铆钉机上设有用于压紧腰铁和纸板的纸板压紧机构，所述纸板压紧机构设置在铆接工位的后方，并与控制台电连接，其压紧方式为钳压式。

所述的设有腰铁对中机构的铆钉机，其中，所述纸板压紧机构包括设置在铆接机构上的固定块、纸板压紧气缸以及与纸板压紧气缸连接的压紧块。

所述的腰铁自动对中的铆接设备，其中，所述铆接机构包括传动单元、送钉单元、与传动单元铰连接的撞针杆、设置在撞针杆上的上模以及引导铆钉对中的撞针；所述撞针通过压缩弹簧可伸缩的设置在上模内；所述铆接机构还包括与上模相对应的下模，所述下模设置在两滚轮之间；所述撞针设置在铆接工位的上方；所述传动单元与送钉单元传动连接。

所述的腰铁自动对中的铆接设备，其中，传动单元主要由台座、电机、偏心轮、连杆以及摇杆组成；摇杆的一端与撞针杆铰连接，中部位置与台座活动连接，摇杆的另一端与连杆的一端活动连接；连杆的另一端与偏心轮活动连接；偏心轮与电机传动连接；电机固定设置在台座上，并与控制台电连接；所述送钉单元主要由存放铆钉的铆钉盒和连通铆钉盒的流道组成；该流道的一端与铆钉盒连通，另一端延伸至撞针的下方。

所述的设有腰铁对中机构的铆钉机，其中，所述铆钉机还包括支撑壳体和输送线，所述支撑壳体固定设置在工作台下方，所述输送线设置在工作台后方且与支撑壳体固定连接。

综上所述，本实用新型通过在工作台上设置腰铁对中机构，以适应不同尺寸的腰铁对中要求，定位位置可以通过调节手轮来调整，使用操作十分方便；通过纸板定位机构的限位作用，以适应特殊的工艺要求；通过纸板压紧机构和压紧输送机构的配合，使腰铁与纸板贴合效果更好，而且无需人工干预，提高生产效率。很好解决了现有的腰铁铆接设备对中效果不好、操作不方便的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型提供的铆钉机的整机结构示意图一。