[实用新型]一种设有腰铁对中机构的铆钉机

权利要求书

1.一种设有腰铁对中机构的铆钉机，包括工作台以及与工作台电连接的控制台；其特征在于，所述工作台包括将腰铁通过铆钉铆接在纸板上的铆接机构和将腰铁上的铆接孔、撞针和纸板三者对中的腰铁对中机构，所述腰铁对中机构设置在铆接工位的左右两侧，所述铆接机构与控制台电连接。

2.根据权利要求1所述的设有腰铁对中机构的铆钉机，其特征在于，所述腰铁对中机构包括第一对中块、第二对中块、腰铁对中气缸以及与腰铁对中气缸气动连接的第一直线导轨；所述第一对中块固定设置在铆接工位的一侧，第二对中块可活动的设置在铆接工位的另一侧，所述第二对中块设置在第一直线导轨上；所述第一对中块和第二对中块的外侧设有用于调整对中位置的调节手轮；所述第一对中块和第二对中块的内存设有卡住腰铁的卡位块。

3.根据权利要求2所述的设有腰铁对中机构的铆钉机，其特征在于，所述铆钉机包括用于压紧纸板两侧并将其往铆接工位后方输送的压紧输送机构；所述压紧输送机构设置在铆接工位的下方，并与控制台气动连接。

4.根据权利要求3所述的设有腰铁对中机构的铆钉机，其特征在于，所述压紧输送机构包括压紧输送气缸、与压紧输送气缸气动连接的安装板；所述安装板上设有伺服电机以及与伺服电机传动连接的滚轮；所述滚轮设置为两个，在滚轮上方还设有从动滚轮，所述从动滚轮设置在所述第一对中块和第二对中块上；所述压紧输送机构还包括 固定在工作台上的固定架以及直线轴承，所述固定架通过直线轴承与安装板活动连接。

5.根据权利要求4所述的设有腰铁对中机构的铆钉机，其特征在于，所述铆钉机上还设有与控制台气动连接的纸板定位机构，所述纸板定位机构包括用于定位纸板端部的活动定位块、用于定位纸板侧边的纸板定位滑块以及用于驱动纸板定位滑块的纸板定位气缸；所述活动定位块设置在铆接工位的后方，所述纸板定位滑块设置在铆接工位的前方，纸板定位滑块与纸板定位气缸气动连接；所述纸板定位滑块上设有微调定位位置的调节手轮。

6.根据权利要求5所述的设有腰铁对中机构的铆钉机，其特征在于，所述铆钉机上设有用于压紧腰铁和纸板的纸板压紧机构，所述纸板压紧机构设置在铆接工位的后方，并与控制台电连接，其压紧方式为钳压式。

7.根据权利要求6所述的设有腰铁对中机构的铆钉机，其特征在于，所述纸板压紧机构包括设置在铆接机构上的固定块、纸板压紧气缸以及与纸板压紧气缸连接的压紧块。

8.根据权利要求7所述的设有腰铁对中机构的铆钉机，其特征在于，所述铆接机构包括传动单元、送钉单元、与传动单元铰连接的撞针杆、设置在撞针杆上的上模以及引导铆钉对中的撞针；所述撞针通过压缩弹簧可伸缩的设置在上模内；所述铆接机构还包括与上模相对应的下模，所述下模设置在两滚轮之间；所述撞针设置在铆接工位的上方；所述传动单元与送钉单元传动连接。

9.根据权利要求8所述的设有腰铁对中机构的铆钉机，其特征在于，传动单元主要由台座、电机、偏心轮、连杆以及摇杆组成；摇杆的一端与撞针杆铰连接，中部位置与台座活动连接，摇杆的另一端与连杆的一端活动连接；连杆的另一端与偏心轮活动连接；偏心轮与电机传动连接；电机固定设置在台座上，并与控制台电连接；所述送钉单元主要由存放铆钉的铆钉盒和连通铆钉盒的流道组成；该流道的一端与铆钉盒连通，另一端延伸至撞针的下方。

10.根据权利要求1至9任一项所述的设有腰铁对中机构的铆钉机，其特征在于，所述铆钉机还包括支撑壳体和输送线，所述支撑壳体固定设置在工作台下方，所述输送线设置在工作台后方且与支撑壳体固定连接。