[实用新型]一种海洋拖曳线阵控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及海洋石油地震勘探技术领域，尤其是一种海洋拖曳线阵控制装置。

背景技术

目前，海洋地震勘探通常是通过人工激发地震波，由拖曳在物探船后面的数条采集拖缆接收地层反射波。按照地震作业要求，数条采集拖缆之间需要在横向(海平面)上保持设定间距，纵向(平行于航向且垂直于海平面的平面)上沉放并保持在海面下一定深度。随着科技的进步，物探船拖曳的采集拖缆数量越来越多，对拖缆形状要求也越来越严格；因此需要具有定位、深度及横向控制功能的一体化控制装置来调节拖缆的缆形、保障采集作业的顺利进行。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种海洋拖曳线阵控制装置，能够实现对采集电缆控制功能的一体化。

为了达到上述目的，本实用新型提出了一种海洋拖曳线阵控制装置，该装置包括：耐压壳体、通讯部件、翼板、声学接收器、电路部件、驱动部件。

耐压壳体，用于固定、支撑其他部件，并保持内部水密。

通讯部件，用于连接于电路部件与船舱控制室之间进行通信；并且通过位于通讯部件中的深度传感器测得所述拖缆的当前深度值并发送给电路部件。

声学接收器，用于接收拖缆发出的声波信号，并将声波信号发送给电路部件。

电路部件，分别与通讯部件、声学接收器与驱动部件连接。

驱动部件，用于将电机的旋转运动减速并变换成直线运动，将直线运动再变换成翼板的旋转运动。

翼板，用于根据电路部件发送的角度信息调节自身角度。

优选地，耐压壳体包括圆筒形状的主体，主体内部依次装配堵头、电源部件、驱动部件、电路部件和声学接收器。

堵头及声学接收器分别安装在耐压壳体的两端，其上各安装有密封圈，用于耐压壳体的主体的内腔的密封。

耐压壳体还包括位于耐压壳体外部的两个凸台，以及位于两个凸台中间的安装平面；两个凸台用于装配锁紧机构，安装平面用于安装通信部件。

其中，堵头及声学接收器通过螺钉固定在耐压壳体的主体的内部。

优选地，驱动部件包括：驱动部件外壳、通讯部件接插件、电路板接插件及电源接插件。

驱动部件外壳是具有4道密封槽的圆筒结构，用于安装并固定驱动部件的各个组成零件。

电路板接插件位于驱动部件一端，用于与电路部件连接。

电源接插件位于驱动部件的另一端，用于与电源部件连接。

通讯部件接插件位于驱动部件的圆筒外表面上，用于与通讯部件连接。

优选地，驱动部件还包括：三套各自独立的执行机构。

执行机构包括依次连接的编码器、电机、减速器、联轴器、丝杠、螺母、翼板轴、电机外壳。

翼板包括两个纵向控制翼板和一个横向控制翼板，两个纵向控制翼板包括左纵向控制翼板和右纵向控制翼板；三套各自独立的执行机构分别用于控制左纵向控制翼板、右纵向控制翼板和横向控制翼板。

优选地，翼板轴位于耐压壳体的中部，通过挡环安装在耐压壳体上，翼 板轴为拨叉结构，左纵向控制翼板的翼板轴与右纵向控制翼板的翼板轴成90度夹角，横向控制翼板的翼板轴竖直向下，与左纵向控制翼板的翼板轴和右纵向控制翼板的翼板轴分别成135度夹角，3个翼板轴分别与三套执行机构连接；左纵向控制翼板、右纵向控制翼板和横向控制翼板分别固定连接在以尾部为圆心做转动的左纵向控制翼板的翼板轴、右纵向控制翼板的翼板轴和横向控制翼板的翼板轴的一端，翼板轴的另一端分别置于三套独立的执行机构中的螺母的挡槽内。

其中，横向控制翼板内具有配重铅块。

优选地，编码器、电机、减速器装在电机的外壳的一端孔口内，减速器的输出轴通过联轴器与丝杠轴的一端连接，丝杠轴的另一端与螺母连接，螺母的外壳上有挡槽，翼板轴的端部的拨杆位于挡槽内，螺母的外壳远离丝杠的一端装有顶簧。

优选地，电路部件通过第一接插件与其左边的所述驱动部件连接；电路部件包括端盖、电路板支架、电路板。

电路部件，用于接收通讯部件、声学接收器发送的信号，并采集位于电路部件上的罗经测得的当前横滚值、俯仰值及航向值；通过通讯部件向船舱控制室发送电缆的当前深度信息、缆型信息、海洋拖曳线阵控制装置的姿态信息；还用于接收通讯部件下发的角度控制命令，通过驱动部件控制各个翼板转到设定角度。

声学接收器包括：接收器、顶销、弹簧；声学接收器通过其圆周上的螺钉与耐压壳体连接。

优选地，通信部件包括：通讯部件壳体、通信线圈、深度传感器、第二接插件。