[实用新型]一种智能家具弹出控制器

权利要求书

1.一种智能家具弹出控制器，主要包括处理器（1）、触发开关（2）、距离传感器（3）和电机模块（4），触发开关（2）和距离传感器（3）分别与处理器（1）电信号连接，处理器（1）与电机模块（4）电信号连接，其特征在于，家具弹出控制器由电阻R1、R2、电容C1、C2、C3、C4，晶振Y1、开关KEY1、KEY2，处理器U1，电机驱动芯片U2，步进电机M1，超声波测距器U3组成，处理器U1的型号为AT89S52，电机驱动芯片U2的型号为L298N，超声波测距器U3的型号为KS109，

处理器U1的第20引脚连接电源负极，第31、40引脚连接电源正极，

电容C2一端连接电机驱动芯片U2的9引脚，另一端连接电源负极，

电机驱动芯片U2的9、11、4、6引脚连接电源正极，第14、13、3、2引脚连接步进电机M1，第15、1、8引脚连接电源负极，

电机驱动芯片U2的第12、10、7、5引脚连接处理器U1的第1、2、3、4引脚，

电容C1与开关KEY1并联后，与电阻R1组成处理器U1的复位电路，

电阻C3、C4一端连接电源负极，另一端连接晶振Y1两端，组成处理器U1的起振电路；

超声波测距器U3通过SDA和SCL引脚与处理器U1连接，进行串口通信，

超声波测距器U3的VCC引脚连接电源正极，GND和MODE引脚连接电源负极，

开关KEY2一端连接电阻R2和电源正极，另一端连接电源负极，电阻R2另一端连接处理器U1的第16引脚。