[实用新型]一种包装设备及轨道控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别是涉及一种包装设备的轨道控制系统。此外，本实用新型还涉及一种包括上述轨道控制系统的包装设备。

背景技术

装盒机适用于药品铝塑板块、药瓶、化妆品、扑克以及类似物品的装盒包装，能自动完成说明书的折叠、纸盒打开、物品装盒、批号打印、装盒等工作。装盒机使用的上料机可以实现待包装物品从贴标机贴标后到加料的自动连接，上料机主要由包装瓶的储料仓和机械手构成。设备运行时，电机驱动机械手往复摆动实现双通道上料，然后通过真空泵产生的负压将包装瓶吸住，再经由压缩空气控制的气缸通过上下运动将包装瓶转运至包装设备的坦克链上，坦克链由装盒机控制，通过坦克链移动将包装瓶送入下一工序。

上料机的机械手由气缸控制其上下移动，气缸由压缩空气控制，当压缩空气气压不稳定或突然断气时，机械手会由于重力作用垂直下落至坦克链上。但由于此时装盒机仍在工作，当机械手下落至坦克链上时，坦克链仍在移动，导致坦克链挡板与机械手碰撞，尤其坦克链挡板与机械手碰撞，进而将坦克链和机械手撞坏。

综上所述，如何有效地解决坦克链与机械手碰撞等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种包装设备的轨道控制系统，有效地解决了坦克链与机械手碰撞等问题；本实用新型的另一目的是提供一种包括上述轨道控制系统的包装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种包装设备的轨道控制系统，包括通过压缩气体管路与压缩气体源连通的真空泵，所述真空泵的出气口通过真空气体管路与机械手连通，所述机械手能够将包装瓶放置于坦克链上，还包括电接点压力表，所述电接点压力表包括压力点和电接点，所述压力点串接于所述压缩气体管路上，所述电接点串接于装盒机的开关控制系统上，当所述压缩气体管路内的压力值小于设定压力值时，所述装盒机断电。

优选地，所述机械手的连接部上具有转动孔，所述机械手与其固定架通过转轴转动连接。

优选地，所述固定架设置于两台上料机之间，所述机械手的数量为两个。

优选地，两个所述机械手共用一个连接部。

优选地，两个所述机械手的连接部沿所述转轴上下分布。

优选地，且两个所述机械手的转动臂在水平面上的投影交角为90度。

优选地，所述机械手上具有吸附包装瓶的吸盘，且所述吸盘的数量为1-20个。

优选地，所述压缩气体源具体为压缩空气源。

本实用新型还提供一种包装设备，包括轨道控制系统与所述轨道控制系统相连的装盒机和机械手，所述轨道控制系统具体为上述任一项所述的轨道控制系统。

本实用新型所提供的包装设备的轨道控制系统，包括真空泵、机械手及电接点压力表，真空泵通过压缩气体管路与压缩气体源连通，真空泵的出气口通过真空气体管路与机械手连通，压缩气体的压力较高，经过真空泵将压缩气体转化为真空气体，再将真空气体传递给机械手，为机械手提供吸力，驱动机械手运动将包装瓶转运至包装设备的坦克链上，电接点压力表包括压力点和电接点，压力点串接于压缩气体管路上，也就是连接于总气路上，电接点串接于装盒机的开关控制系统上，也就是连接于装盒机的控制电路板上，当压缩气体管路内的压力值大于设定压力值时，装盒机正常工作，当压缩气体管路内的压力值小于设定压力值时，装盒机断电，坦克链停止工作。

上料机的机械手由气缸控制其移动，气缸由压缩气体控制，压缩气体再经过真空泵转化为真空气体，为机械手提供吸力。当压缩气体气压不稳定或突然断气时，机械手会由于重力作用垂直下落至坦克链上。当压缩气体管路内的压力值小于设定压力值时，电接点压力表能够及时发现气压变化，自动控制装盒机断电，自动停机，及时停止坦克链的运行。当机械手下落至坦克链上时，坦克链停止移动，两者之间已经没有了相对速度，使得坦克链与机械手之间不会产生碰撞，尤其坦克链挡板与机械手不会碰撞，进而减少了轨道的损坏，减少了设备故障的发生率，减少了工时损耗，减少了经济损失。

本实用新型还提供一种包装设备，包括轨道控制系统与轨道控制系统相连的装盒机和机械手，该轨道控制系统具体为上述任一种轨道控制系统。由于上述的轨道控制系统具有上述技术效果，具有该轨道控制系统的包装设备也应具有相应的技术效果。

附图说明