[实用新型]一种包装设备及轨道控制系统

权利要求书

1.一种包装设备的轨道控制系统，包括通过压缩气体管路(4)与压缩气体源连通的真空泵，所述真空泵的出气口通过真空气体管路与机械手(3)连通，所述机械手(3)能够将包装瓶放置于坦克链上，其特征在于，还包括电接点压力表(2)，所述电接点压力表(2)包括压力点和电接点，所述压力点串接于所述压缩气体管路(4)上，所述电接点串接于装盒机的开关控制系统(1)上，当所述压缩气体管路(4)内的压力值小于设定压力值时，所述装盒机断电。

2.根据权利要求1所述的轨道控制系统，其特征在于，所述机械手(3)的连接部上具有转动孔，所述机械手(3)与其固定架通过转轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的轨道控制系统，其特征在于，所述固定架设置于两台上料机之间，所述机械手(3)的数量为两个。

4.根据权利要求3所述的轨道控制系统，其特征在于，两个所述机械手(3)共用一个连接部。

5.根据权利要求3所述的轨道控制系统，其特征在于，两个所述机械手(3)的连接部沿所述转轴上下分布。

6.根据权利要求4或5所述的轨道控制系统，其特征在于，且两个所述机械手(3)的转动臂在水平面上的投影交角为90度。

7.根据权利要求6所述的轨道控制系统，其特征在于，所述机械手(3)上具有吸附包装瓶的吸盘，且所述吸盘的数量为1-20个。

8.根据权利要求6所述的轨道控制系统，其特征在于，所述压缩气体源具体为压缩空气源。

9.一种包装设备，包括轨道控制系统与所述轨道控制系统相连的装盒机和机械手(3)，其特征在于，所述轨道控制系统具体为权利要求1至8任一项所述的轨道控制系统。