[实用新型]一种PCI运动控制卡

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业工控领域，特别涉及一种PCI运动控制卡。

背景技术

PCI运动控制卡是插在电脑的PCI插槽上的运动控制产品，一般采用专用的PCI处理芯片和进口的运动控制芯片来实现，所以成本高昂。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种本实用新型采用小容量LATTICE FPGA来处理PCI的接口协议，同时采用廉价的STM32单片机来处理运动控制功能、成本低廉的PCI运动控制基卡。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种PCI运动控制卡，包括PCI运动控制基卡，该PCI运动控制基卡包括处理运动控制的STM32单片机和LATTICE FPGA，该PCI运动控制基卡上设有PCI插槽接口与电机驱动器接口，该电机驱动器接口输出端连接驱动器，该驱动器末端连接电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用小容量LATTICE FPGA来处理PCI的接口协议，同时采用廉价的STM32单片机来处理运动控制功能，从而达到成本低廉的效果。

附图说明

    为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的系统方框图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的一种PCI运动控制卡，包括PCI运动控制基卡，该PCI运动控制基卡包括处理运动控制的STM32单片机和LATTICE FPGA，该PCI运动控制基卡上设有PCI插槽接口与电机驱动器接口，该电机驱动器接口输出端连接驱动器，该驱动器末端连接电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用小容量LATTICE FPGA来处理PCI的接口协议，同时采用廉价的STM32单片机来处理运动控制功能，从而达到成本低廉的效果。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。