[实用新型]插片式叶轮的送料装置

权利要求书

1.一种插片式叶轮的送料装置，包括料盒，所述料盒设有进料口和出料口，于所述出料口处设有可驱动叶片脱离出料口的驱动机构，所述驱动机构包括可将位于出料口的叶片吸取且旋转出所述出料口的吸料旋转机构，其特征在于：所述驱动机构还包括吸料推送机构，所述吸料推送机构包括第二气缸，第二气缸驱动有送料杆，所述送料杆的一端设有用于吸取叶片的送料抓，所述送料杆套设有固定的导向筒，所述导向筒的筒面沿其轴线方向开设有螺旋的导向槽，所述导向槽的旋转位移角为90度，所述送料轴上设有滑块销，所述滑块销与导向槽滑移连接，所述第二气缸驱动送料杆到位之后，与送料杆连接的送料抓将带动叶片产生水平位移且旋转90度。

2.根据权利要求1所述的插片式叶轮的送料装置，其特征在于，所述的吸料旋转机构包括有第一气缸、连杆、转轴，所述连杆的两端分别连接所述第一气缸的第一活塞杆和转轴的一端，所述第一活塞杆和连杆的一端可活动铰接相连，所述转轴的一端和连杆的另一端固定相连，所述转轴设置于所述料盒的出料口下部，该转轴具有与所述叶片的轮廓相匹配的圆弧面。

3.根据权利要求1所述的插片式叶轮的送料装置，其特征在于，所述第二气缸的第二活塞杆连接有联动板，所述送料杆相对送料抓的另一端通过浮动接头连接所述联动板，所述送料抓配合连接有第一直线轴承。

4.根据权利要求3所述的插片式叶轮的送料装置，其特征在于，所述联动板还连接有与送料杆平行的导向杆，所述导向杆配合有第二直线轴承。

5.根据权利要求2所述的插片式叶轮的送料装置，其特征在于，所述转轴上设有两个间隔设置且带磁性的磁性圆柱段，每个所述磁性圆柱段具有能与所述叶片的轮廓相匹配的圆弧面，每个磁性圆柱段沿所述圆弧面在相同的位置分别开设有凹槽，所述叶片可吸合于由两个磁性圆柱体的凹槽形成的凹腔内。

6.根据权利要求2所述的插片式叶轮的送料装置，其特征在于，所述料盒为呈扁平状竖直设置的盒体，该盒体相对而设的两侧边设置为第一限位槽，于第一限位槽内设置有第二限位槽，所述叶片两端的插片容置第二限位槽内，叶片的肩部容置与第一限位槽内。