[实用新型]无铁芯内侧和外侧径向分布绕组直流电动机转子

权利要求书

1.无铁芯内侧和外侧径向分布绕组直流电动机转子，其特征是：通过采用无铁芯内侧和外侧径向分布绕组无刷式直流电动机转子或者无铁芯内侧和外侧径向分布绕组电刷换向式直流电动机转子实现无铁芯内侧和外侧径向分布绕组直流电动机转子；通过以下方式实现无铁芯内侧和外侧径向分布绕组直流电动机转子的正反向转动：开关V1(20)的一端与换向电路电源19的阳极相连，开关V1(20)另一端通过换向电路导线(21)与电动机(23)的阳极相连；开关V2(22)的一端与电动机(23)的阳极相连，开关V2(22)的另一端与换向电路电源(19)的阴极相连；开关V3(24)的一端与换向电路电源(19)的阳极相连，开关V3(24)的另一端与电动机(23)阴极相连；开关V4(25)的一端与电动机(23)阴极相连，开关V4(25)的另一端与换向电路电源(19)的阴极相连。

2.根据权利要求1中所述的无铁芯内侧和外侧径向分布绕组直流电动机转子，其特征是：通过以下方式实现所述的无铁芯内侧和外侧径向分布绕组无刷式直流电动机转子：在相邻的N极磁极(10)和S极磁极(14)的磁极区域内所对应的绕组一(7)，绕组二(8)，绕组三(9)，绕组四(11)，绕组五(12)，绕组六(13)上分别安装与绕组相对应的霍尔传感器HA(1)，霍尔传感器HB(2)，霍尔传感器HC(3)，霍尔传感器HD(4)，霍尔传感器HE(5)，霍尔传感器HF(6)；传感器的输出信号线通过导电滑环(32)分别连接到相对应的绕组一的电流换向组合开关K1(33)，绕组二的电流换向组合开关K2(34)，绕组三的电流换向组合开关K3(35)，绕组四的电流换向组合开关K4(68)，绕组五的电流换向组合开关K5(69)，绕组六的电流换向组合开关K6(70)上；与绕组一(7)位置相对应的绕组的外侧端与无刷绕组一的外侧端连线(26)的一端相连，无刷绕组一的外侧端连线(26)的另一端经过导电滑环(32)连接到绕组一的电流换向组合开关K1(33)上的绕组一的开关A1(57)的一端，绕组一的开关A1(57)的另一端与无刷电流输入端总线(60)相连，与绕组一(7)位置相对应的绕组的内侧端与无刷绕组一的内侧端连线(62)的一端相连，无刷绕组一的内侧端连线(62)的另一端经过导电滑环(32)连接到绕组一的电流换向组合开关K1(33)上的绕组一的开关C1(58)的一端，绕组一的开关C1(58)的另一端与无刷电流输出端总线(61)相连；绕组一的开关B1(59)的一端与无刷电流输入端总线(60)相连；绕组一的开关B1(59)的另一端与无刷绕组一的内侧端连线(62)的一端相连，绕组一的开关D1(56)的一端与无刷绕组一的外侧端连线(26)相连接，绕组一的开关D1(56)的另一端与无刷电流输出端总线(61)相连；无刷电流输入端总线(60)和无刷电流输出端总线(61)与无刷直流电动机的接线盒(96)相连；与绕组一(7)相对应的霍尔传感器HA(1)产生的信号控制绕组一的电流换向组合开关K1(33)上绕组一的开关A1(57)，绕组一的开关C1(58)，绕组一的开关B1(59)和绕组一的开关D1(56)的工作状态；与绕组二(8)位置相对应的绕组的外侧端与无刷绕组二的外侧端连线(27)的一端相连，无刷绕组二的外侧端连线(27)的另一端经过导电滑环(32)连接到绕组二的电流换向组合开关K2(34)上的绕组二的开关A2(53)的一端，绕组二的开关A2(53)的另一端与无刷电流输入端总线(60)相连，与绕组二(8)位置相对应的绕组的内侧端与无刷绕组二的内侧端连线(63)的一端相连，无刷绕组二的内侧端连线(63)的另一端经过导电滑环(32)连接到绕组二的电流换向组合开关K2(34)上的绕组二的开关C2(54)的一端，绕组二的开关C2(54)的另一端与无刷电流输出端总线(61)相连；绕组二的开关B2(55)的一端与无刷电流输入端总线(60)相连；绕组二的开关B2(55)的另一端与无刷绕组二的内侧端连线(63)的一端相连，绕组二的开关D2(52)的一端与无刷绕组二的外侧端连线(27)相连接，绕组二的开关D2(52)的另一端与无刷电流输出端总线(61)相连；与绕组二(8)相对应的霍尔传感器HB(2)产生的信号控制绕组二的电流换向组合开关K2(34)上绕组二的开关A2(53)，绕组二的开关C2(54)，绕组二的开关B2(55)和绕组二的开关D2(52)的工作状态；与绕组三(9)位置相对应的绕组的外侧端与无刷绕组三的外侧端连线(28)的一端相连，无刷绕组三的外侧端连线(28)的另一端经过导电滑环(32)连接到绕组三的电流换向组合开关K3(35)上的绕组三的开关A3(49)的一端，绕组三的开关A3(49)的另一端与无刷电流输入端总线(60)相连，与绕组三(9)位置相对应的绕组的内侧端与无刷绕组三的内侧端连线(64)的一端相连，无刷绕组三的内侧端连线(64)另一端经过导电滑环(32)连接到绕组三的电流换向组合开关K3(35)上的绕组三的开关C3(50)的一端，绕组三的开关C3(50)的另一端与无刷电流输出端总线(61)相连；绕组三的开关B3(51)的一端与无刷电流输入端总线(60)相连；绕组三的开关B3(51)的另一端与无刷绕组三的内侧端连线(64)的一端相连，绕组三的开关D3(48)的一端与无刷绕组三的外侧端连线(28)相连接，绕组三的开关D3(48)的另一端与无刷电流输出端总线(61)相连；与绕组三(9)相对应的霍尔传感器HC(3)产生的信号控制绕组三的电流换向组合开关K3(35)上绕组三的开关A3(49)，绕组三的开关C3(50)，绕组三的开关B3(51)和绕组三的开关D3(48)的工作状态；与绕组四(11)位置相对应的绕组的外侧端与无刷绕组四的外侧端连线(29)的一端相连，无刷绕组四的外侧端连线(29)的另一端经过导电滑环(32)连接到绕组四的电流换向组合开关K4(68)上的绕组四的开关A4(45)的一端，绕组四的开关A4(45)的另一端与无刷电流输入端总线(60)相连，与绕组四(11)位置相对应的绕组内侧端与无刷绕组四的内侧端连线(65)的一端相连，无刷绕组四的内侧端连线(65)的另一端经过导电滑环(32)连接到绕组四的电流换向组合开关K4(68)上的绕组四的开关C4(47)的一端，绕组四的开关C4(47)的另一端与无刷电流输出端总线(61)相连；绕组四的开关B4(46)的一端与无刷电流输入端总线(60)相连；绕组四的开关B4(46)的另一端与无刷绕组四的内侧端连线(65)的一端相连，绕组四的开关D4(44)的一端与无刷绕组四的外侧端连线(29)相连接，绕组四的开关D4(44)的另一端与无刷电流输出端总线(61)相连；与绕组四(11)相对应的霍尔传感器HD(4)产生的信号控制绕组四的电流换向组合开关K4(68)上绕组四的开关A4(45)，绕组四的开关C4(47)，绕组四的开关B4(46)和绕组四的开关D4(44)的工作状态；与绕组五(12)位置相对应的绕组的外侧端与无刷绕组五的外侧端连线(30)的一端相连，无刷绕组五的外侧端连线(30)的另一端经过导电滑环(32)连接到绕组五的电流换向组合开关K5(69)上的绕组五的开关A5(41)的一端，绕组五的开关A5(41)的另一端与无刷电流输入端总线(60)相连，与绕组五(12)位置相对应的绕组内侧端与无刷绕组五的内侧端连线(66)的一端相连，无刷绕组五的内侧端连线(66)的另一端经过导电滑环(32)连接到绕组五的电流换向组合开关K5(69)上的绕组五的开关C5(43)的一端，绕组五的开关C5(43)的另一端与无刷电流输出端总线(61)相连；绕组五的开关B5(42)的一端与无刷电流输入端总线(60)相连；绕组五的开关B5(42)的另一端与无刷绕组五的内侧端连线(66)的一端相连，绕组五的开关D5(40)的一端与无刷绕组五的外侧端连线(30)相连接，绕组五的开关D5(40)的另一端与无刷电流输出端总线(61)相连；与绕组五(12)相对应的霍尔传感器HE(5)产生的信号控制绕组五的电流换向组合开关K5(69)上绕组五的开关A5(41)，绕组五的开关C5(43)，绕组五的开关B5(42)和绕组五的开关D5(40)的工作状态；与绕组六(13)位置相对应的绕组的外侧端与无刷绕组六的外侧端连线(31)的一端相连，无刷绕组六的外侧端连线(31)的另一端经过导电滑环(32)连接到绕组六的电流换向组合开关K6(70)上的绕组六的开关A6(37)的一端，绕组六的开关A6(37)的另一端与无刷电流输入端总线(60)相连，与绕组六(13)位置相对应的绕组内侧端与无刷绕组六的内侧端连线(67)的一端相连，无刷绕组六的内侧端连线(67)的另一端经过导电滑环(32)连接到绕组六的电流换向组合开关K6(70)上的绕组六的开关C6(39)的一端，绕组六的开关C6(39)的另一端与无刷电流输出端总线(61)相连；绕组六的开关B6(38)的一端与无刷电流输入端总线(60)相连；绕组六的开关B6(38)的另一端与无刷绕组六的内侧端连线(67)的一端相连，绕组六的开关D6(36)的一端与无刷绕组六的外侧端连线(31)相连接，绕组六的开关D6(36)的另一端与无刷电流输出端总线(61)相连；与绕组六(13)相对应的霍尔传感器HF(6)产生的信号控制绕组六的电流换向组合开关K6(70)上绕组六的开关A6(37)，绕组六的的工作状态开关C6(39)，绕组六的开关B6(38)和绕组六的开关D6(36)的工作状态。

3.根据权利要求1中所述的无铁芯内侧和外侧径向分布绕组直流电动机转子，其特征是：通过以下方式实现所述的无铁芯内侧和外侧径向分布绕组电刷换向式直流电动机转子：与绕组一(7)位置相对应的绕组的外侧端与电刷绕组一的外侧端连线(71)相连接，与绕组一(7)位置相对应的绕组内侧端与电刷绕组一的内侧端连线(84)相连接；与绕组二(8)位置相对应的绕组的外侧端与电刷绕组二的外侧端连线(72)相连接，与绕组二(8)位置相对应的绕组的内侧端与电刷绕组二内侧端连线(85)相连接；与绕组三(9)位置相对应的绕组的外侧端与电刷绕组三的外侧端连线(73)相连接，与绕组三(9)位置相对应的绕组的内侧端与电刷绕组三的内侧端连线(86)相连接；与绕组四(11)位置相对应的绕组的外侧端与电刷绕组四的外侧端连线(74)相连接，与绕组四(11)位置相对应的绕组内侧端与电刷绕组四的内侧端连线(87)相连接；与绕组五(12)位置相对应的绕组的外侧端与电刷绕组五的外侧端连线(75)线连接，与绕组五(12)位置相对应的绕组内侧端与电刷绕组五的内侧端连线(88)；与绕组六(13)位置相对应的绕组的外侧端与电刷绕组六的外侧端连线(76)相连接，与绕组六(13)位置相对应的绕组内侧端与电刷绕组六的内侧端连线(89)；在每个绕组的内侧端部安装有内侧绕组轴套(83)，通过内侧绕组挡环(82)使内侧绕组轴套(83)固定在绕组的内侧端部；在每个绕组的外侧端部安装有外侧绕组轴套(91)，通过外侧绕组挡环(92)使外侧绕组轴套(91)固定在绕组的外侧端部；内侧的电刷滚轮(80)通过内侧的电刷滚轮销轴(81)与固定在磁极区的内侧的电刷(79)相连接；内侧的电刷滚轮(80)与内侧绕组轴套(83)接触导电；外侧的电刷滚轮(94)通过外侧的电刷滚轮销轴(93)与在固定在磁极区的外侧的电刷(95)相连接；外侧的电刷滚轮(94)与外侧绕组轴套(91)接触导电；电刷电流输入总线(77)的一端分别与固定在N极磁极区的外侧的电刷(15)和固定在S极磁极区的内侧的电刷(17)相连，电刷电流输入总线(77)的另一端与电刷换向直流电动机的接线盒(78)相连；电刷电流输出总线(90)的一端分别与固定在N极磁极区的内侧的电刷(16)和固定在S极磁极区的外侧的电刷(18)相连，电刷电流输出总线(90)的另一端与电刷换向直流电动机的接线盒(78)相连。