[实用新型]一种机械式助力臂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及应用到车身打号设备的助力臂及相关同类产品装置，具体涉及一种机械式助力臂装置。

背景技术

目前，汽车焊装生产线广泛使用助力臂作为零部件搬运装配的辅助工具，目的为实现减轻操作者的搬运劳动强度及零部件装配的可操控性，达到提高生产节拍和生产效率的目的。

该机械式助力臂装置，如图3所示，由助力臂1、导向杆8、直线轴承5及弹簧平衡器2等部件构成。助力臂1能实现该装置的稳定安装；导向杆8能够保证助力臂装置上安装的车身打号装置呈直线状态沿助力臂1上下运动及以导向杆8为中心左右旋转运动；直线轴承5安装在助力臂1和导向杆8之间，能够保证导向杆8在助力臂1内沿直线方向上下顺利运行；弹簧平衡器2为该装置的受力平衡装置，起到减轻重物(车身打号装置或被搬运物品)提升拉力的作用，优化改善直线轴承经常损坏的情况。

该机械式助力臂装置的核心部分是弹簧平衡器2和直线轴承5部分。弹簧平衡器2受力的大小是根据助力臂1下方悬挂的物体重量，以及保证操作者的操作力小于3kg的条件进行选型；直线轴承5能够保证导向杆8在助力臂1内沿直线及左右旋转方向运行，并且使导向杆8运行阻力最小。

该种机械式助力臂装置，因直线轴承5设计结构和弹簧平衡器2的拉力偏心导致导向杆8发生倾斜现象；由于导向杆8倾斜，从而造成直线轴承5上下受力不均匀，在使用过程中容易损坏，机械式助力臂装置容易发生故障；重物运行时所需要使用的抬起及落下的拉力增大，增加了操作者的劳动强度，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种安全可靠，能提高生产效率，降低劳动强度的机械式助力臂装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

该机械式助力臂装置，包括助力臂及导向杆，所述导向杆一端伸入助力臂下端内，所述导向杆该端上套有和所述助力臂连接的直线轴承；所述导向杆的另一端上设有连接臂；所述连接臂和助力臂之间设有弹簧平衡器；用于连接车身打号机头或被搬运物品的加长臂和所述连接臂连接；所述直线轴承长度增加一倍；所述加长臂位于所述弹簧平衡器正下方。

所述助力臂上设和所述弹簧平衡器一端连接的助力臂吊耳，所述连接臂上设和所述弹簧平衡器另一端连接的连接臂吊耳；所述加长臂和所述连接臂的连接臂吊耳所在端相连接。

所述助力臂为方管结构，所述助力臂下端端部设有连接法兰和所述直线轴承的端部法兰相连接。

所述导向杆上靠近直线轴承的上下两端上分别安装橡胶缓冲块。

所述助力臂上端与悬挂小车相连接。

所述导向杆外部设有防尘罩，所述防尘罩一端套装在助力臂下端连接法兰上，所述防尘罩另一端套装在所述导向杆的端部上。

本实用新型的优点在于：该机械式助力臂装置，通过安装加长型直线轴承，保证导向杆上下运行方便灵活，可减少上下运动过程中摩擦阻力，降低机械式助力臂装置的故障率以及存在的安全隐患；通过将悬挂的重物移位到弹簧平衡器下方悬挂，减小了直线轴承在水平方向的受力，确保设备运行平稳，使该装置的操作更加简单方便、安全可靠，提高了生产效率，降低设备故障率；同时降低了工人劳动强度。

附图说明

下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型机械式助力臂装置的结构示意图。

图2为图1机械式助力臂装置的直线轴承部分安装结构示意图。

图3为现有技术中机械式助力臂装置的结构示意图。

上述图中的标记均为：

1、助力臂，2、弹簧平衡器，3、限位块，4、橡胶缓冲块，5、直线轴承，6、调整块，7、防尘罩，8、导向杆，9、连接臂，10、加长臂，11、被搬运物品。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1及图2所示，该机械式助力臂装置，包括助力臂1及导向杆8，导向杆8一端伸入助力臂1下端内，导向杆8该端上套有和助力臂1连接的直线轴承5；即直线轴承5和助力臂1连接，导向杆8穿过直线轴承5进入助力臂1内部，助力臂1内设有和导向杆8配合的限位块3；导向杆8的另一端上设有连接臂9；连接臂9和助力臂1之间设有弹簧平衡器2；用于连接车身打号机头或被搬运物品11的加长臂10和连接臂9连接；直线轴承5长度增加一倍；加长臂10位于弹簧平衡器2正下方。