[实用新型]一种浮动自对中抓料机构

权利要求书

1.一种浮动自对中抓料机构，包括安装座(1)以及气动手指(5)，其特征在于，所述气动手指(5)与安装座(1)自由滑动配合，在安装座(1)上还设有作用于气动手指(5)以防止气动手指(5)脱离所述安装座(1)的复位弹簧(7)。

2.根据权利要求1所述的浮动自对中抓料机构，其特征在于，所述安装座(1)上设有直线导轨(2)，直线导轨(2)上设有直线导轨滑座(4)，所述的气动手指(5)通过气动手指安装座(3)安装在直线导轨滑座(4)上。

3.根据权利要求2所述的浮动自对中抓料机构，其特征在于，所述直线导轨(2)两侧与直线导轨滑座(4)之间设有相配合的防坠结构。

4.根据权利要求3所述的浮动自对中抓料机构，其特征在于，所述防坠结构包括位于直线导轨(2)两侧的防坠滑槽(2a)以及位于直线导轨滑座(4)上且伸入防坠滑槽(2a)的防坠条(4a)。

5.根据权利要求2-4任一权利要求所述的浮动自对中抓料机构，其特征在于，所述安装座(1)上设有下垂至气动手指安装座(3)两侧的延伸部(1a)；所述复位弹簧(7)有两组，分别抵紧在气动手指安装座(3)的侧壁与对应的延伸部(1a)之间。

6.根据权利要求5所述的浮动自对中抓料机构，其特征在于，所述气动手指安装座(3)的侧壁固定有弹簧定位杆(6)；所述复位弹簧(7)一端穿套在对应的弹簧定位杆(6)上，另一端与所述延伸部(1a)固定。

7.根据权利要求6所述的浮动自对中抓料机构，其特征在于，所述延伸部(1a)上螺纹固定有弹簧座(8)；所述复位弹簧(7)远离气动手指安装座(3)的一端与所述弹簧座(8)固定。

8.根据权利要求7所述的浮动自对中抓料机构，其特征在于，所述弹簧座(8)上设有安装孔，复位弹簧(7)一端伸入该安装孔内并固定在该安装孔内；所述弹簧定位杆(6)穿套复位弹簧(7)的一端伸入到所述安装孔内，且两者为滑动配合。