[实用新型]一种接收机板卡和导航接收机

说明书

技术领域

本实用新型实施例涉及卫星导航定位领域，尤其涉及一种接收机板卡和导航接收机。

背景技术

卫星定位系统包括多个，如全球定位系统(Global Positioning System，GPS系统)、北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，简称BDS)等，可用于向导航接收机提供位置信息的卫星系统。GPS系统包括至少24颗绕地周期大约为12个小时的地球卫星和若干地面控制站。

导航接收机的主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星，并跟踪这些卫星的运行。当导航接收机捕获到跟踪的卫星信号后，就可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率，解调出卫星轨道参数等数据，得到卫星导航电文，卫星导航电文由一系列的导航比特构成，包含有卫星时间、时钟改正参数、电离层延迟模型参数、卫星星历及卫星健康状况等信息数据。根据这些数据，导航接收机就可按定位解算方法进行定位计算，计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、及用户的位置、速度和时间等导航定位信息。导航接收机上的主要部件为接收机板卡。目前，常见的接收机板卡的工作流程如下：射频模块对接收到的基带信号进行转换得到数字中频信号，基带处理单元在控制单元的控制下，对数字中频信号进行处理，得到卫星的导航电文，并对导航电文进行解算，得到导航定位信息。

由于不同的卫星信号具有不同的工作频点，如GPS L2信号频率为1227.6MHz，则GPS L2均在1227.6MHz的频点上传输信号，BDS B2信号频率为1207.14MHz，则BDS B2均在1207.14MHz的频点上传输信号。现有技术中的射频模块使用单频点射频芯片，通过一片单频点射频芯片向基带处理单元输出的信号仅为一个频点对应的信号，从而接收机板卡根据该一个频点上的信号确定导航定位信息，可见现有技术中根据一个频点的信息确定导航定位信息的方式误差较大。

综上所述，亟需一种接收机板卡和导航接收机，用以通过多个频点的信息确定导航定位信息，从而提高确定导航定位信息的精度。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种接收机板卡和导航接收机，用以通过多个频点的卫星信息确定导航定位信息，从而提高确定导航定位信息的精度。

本实用新型实施例提供一种接收机板卡，适用于导航接收机，包括：

与天线连接的射频模块、与射频模块连接的基带信号处理模块，以及与基带信号处理模块连接的导航解算模块；

射频模块接收天线传输来的卫星导航信号并进行处理，得到M个数字中频信号，将M个数字中频信号发送给基带信号处理模块；其中，每个数字中频信号对应包括一个频点上的数据，M个数字中频信号分别对应M个互不相同的频点；M为大于等于1的整数；

基带信号处理模块接收射频模块传输来的M个数字中频信号，根据M个数字中频信号分别获取每个数字中频信号对应的导航电文和导航观测量，并向导航解算模块发送；

导航解算模块接收基带信号处理模块传输来的M个数字中频信号对应的导航电文和导航观测量，根据M个数字中频信号中每个数字中频信号对应的导航电文和导航观测量，解算出导航定位信息。

较佳的，射频模块包括一个射频芯片。

较佳的，射频模块，还包括：与射频芯片连接的滤波器模块，以及与滤波器模块连接的功分器模块；N个滤波器模块中的每个滤波器模块的滤波器参数与其它滤波器模块的滤波器参数均不同，滤波器参数包括滤波器的中心频率和通带带宽；每个滤波器模块所能通过的信号对应的频点为M个频点中的部分频点，N为大于等于1，且小于等于M的正整数；

功分器模块的输入端接收天线传输来的卫星导航信号，将接收到的卫星导航信号进行复制，得到N路卫星导航信号，并通过功分器模块的N个输出端将N路卫星导航信号分别发送给N个滤波器模块；

滤波器模块的输入端接收功分器模块输出的一路卫星导航信号，对接收到的卫星导航信号进行滤波，得到信号，并通过滤波器的输出端将滤波后的信号发送给射频芯片；

射频芯片根据接收到的N个滤波器模块分别发送的滤波后的信号，得到M个数字中频信号，并将M个数字中频信号发送给基带信号处理模块。

较佳的，射频芯片通过N个射频通道分别与N个滤波器模块连接；

射频芯片，具体用于：

通过N个射频通道分别接收N个滤波器模块发送的滤波后的信号，分别对每个射频通道中的接收到的滤波后的信号进行处理，共得到M个数字中频信号，并将M个数字中频信号发送给基带信号处理模块；