[实用新型]一种铁氧体磁钢成型到烧结的自动化生产线

权利要求书

1.一种铁氧体磁钢成型到烧结的自动化生产线，其特征在于：包括若干空推板仓库，空推板仓库侧边放置有空推板台车，空推板仓库出口端设有取排胚机及压机，压机下方为输送带，影像输送带与输送带出口端连接，影像输送带上设有影像识别装置，影像输送带侧边设有若干第一升降台车，第一升降台车底部设有第一滑轨，第一升降台车侧边设置若干条毛坯输送带，毛坯输送带出口端设置若干第二升降台车，第二升降台车底部设有第二滑轨，第二升降台车侧边设置若干条窑炉入口输送带，窑炉入口输送带的出口端设有窑炉入口自动推板装置，窑炉入口自动推板装置下方设有窑炉输送带，窑炉输送带通入窑炉内，控制器与输送带、取排胚机、影像输送带、影像识别装置、第一升降台车、毛坯输送带、第二升降台车、窑炉入口输送带及窑炉输送带连接。

2.根据权利要求1所述的铁氧体磁钢成型到烧结的自动化生产线，其特征在于：所述取排胚机包括空推板分离机构，空推板分离机构的前方为空推板待位区，直交坐标机械手设于压机出口端，直交坐标机械手对应设置摆盘定位机构，摆盘定位机构出口端为输送带。

3.根据权利要求2所述的铁氧体磁钢成型到烧结的自动化生产线，其特征在于：所述空推板分离机构包括设备支架，设备支架底部设有脚轮，设备支架上安装有分离电动机，分离电动机与减速机连接，减速机连接第一链轮组，第二链轮组设于设备支架底部，第一链轮组和第二链轮组之间用链条连接，链条上设有连接装置，左侧板和右侧板与连接装置连接，左侧板与右侧板底部设置有底板，空推板随底板升降，设备支架中间位置设有无杆气缸，无杆气缸与推杆连接，控制器与分离电动机、无杆气缸连接；第一链轮组包括第一主动链轮及第一被动链轮，第一主动链轮连接减速机，第一主动链轮与第一被动链轮之间用第一联轴器连接；第二链轮组包括第二主动链轮及第二被动链轮，第二主动链轮与第二被动链轮之间用第二联轴器连接。

4.根据权利要求2所述的铁氧体磁钢成型到烧结的自动化生产线，其特征在于：所述摆盘定位机构包括摆盘定位滑轨，摆盘定位滑轨上设有滑台，滑台上设置传动电机，传动电机带动双皮带运动，双皮带上方设有用于摆放产品的机械手，滑台上设有用于夹紧空推板的左夹紧气缸和右夹紧气缸，摆盘定位滑轨侧边通过丝杆设置撒粉装置，撒粉装置垂直向下，丝杆与撒粉升降电机连接，控制器与传动电机、左夹紧气缸、右夹紧气缸、撒粉升降电机连接；撒粉装置顶部设有震动电机。

5.根据权利要求1所述的铁氧体磁钢成型到烧结的自动化生产线，其特征在于：所述第一升降台车包括支架，支架底部设有台车脚轮，台车脚轮与台车导轨连接，支架内的脚轮电机带动台车脚轮运动，支架上安装有升降电动机，升降电动机与台车减速机连接，台车减速机连接台车第一链轮组，台车第二链轮组设于支架顶部，台车第一链轮组和台车第二链轮组之间用台车链条连接，台车链条上设有固定板，固定板上安装有滚筒组，滚筒组与滚筒驱动电机连接，滚筒组随固定板升降，控制器与脚轮电机、升降电动机、滚筒驱动电机连接；台车第一链轮组包括台车第一主动链轮及台车第一被动链轮，台车第一主动链轮连接台车减速机，台车第一主动链轮与台车第一被动链轮之间用台车第一联轴器连接；台车第二链轮组包括台车第二主动链轮及台车第二被动链轮，台车第二主动链轮与台车第二被动链轮之间用台车第二联轴器连接；台车导轨上设有定位感应器，定位感应器与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的铁氧体磁钢成型到烧结的自动化生产线，其特征在于：所述毛坯输送带共有五组，每组毛坯输送带分上下两层。

7.根据权利要求1所述的铁氧体磁钢成型到烧结的自动化生产线，其特征在于：所述窑炉入口输送带共有四组，每组窑炉入口输送带分上下两层；窑炉输送带有四条。

8.根据权利要求1所述的铁氧体磁钢成型到烧结的自动化生产线，其特征在于：所述窑炉入口自动推板装置包括油箱，油箱与横向油缸和纵向油缸连接，横向油缸设于主输送带的侧边，横向油缸带动横向推进头运动，纵向油缸设于窑炉入口输送带前方，纵向油缸带动纵向推进头运动；横向推进头通过两根连接杆与横向油缸连接，纵向推进头通过两根连接杆与纵向油缸连接。