[实用新型]一种阀门自动焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型属于阀门加工设备领域，尤其涉及一种阀门自动焊接设备。

背景技术

阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多。阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。阀门根据材质还分为铸铁阀门、铸钢阀门、不锈钢阀门、铬钼钢阀门、铬钼钒钢阀门、双相钢阀门、塑料阀门、非标订制等阀门材质。阀门构件在焊接过程中均通过人工手动焊接，自动化程度低，焊接速度慢。

发明内容

本实用新型针对上述技术问题，提供了一种自动化程度高，焊接速度快的阀门自动焊接设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种阀门自动焊接设备，其特征在于：包括机架、转台、第一焊接气缸、第二焊接气缸、第一焊接机械手、第二焊接机械手、工作台、第一转轴、第一工作台支杆、第二工作台支杆、第二转轴、第一储物柜、第二储物柜、推板气缸、推板、产品箱，所述转台安装于所述机架的顶部，所述第一焊接气缸安装于所述转台的一端，所述第二焊接气缸安装于所述转台的另一端，所述第一焊接机械手与所述第一焊接气缸相连，所述第二焊接机械手与所述第二焊接气缸相连，所述第一转轴安装于所述机架上，所述工作台的一端安装于所述第一转轴上，所述工作台位于所述机架的中部并且其位于所述第一焊接机械手、第二焊接机械手的下方，所述工作台上设置有阀门焊接座，所述阀门焊接座排列成圆形，所述第一工作台支杆的上端安装于所述工作台的中部下方，所述第二工作台支杆的下端安装所述机架上，所述第一工作台支杆的下端、第二工作台支杆的上端通过第二转轴相连，所述第一储物柜安装于所述机架上并且其位于所述工作台的一侧，所述第一储物柜靠近所述第二转轴设置，所述第二储物柜安装于所述机架上并且其位于所述工作台的另一侧，所述推板位于所述工作台的下方，所述推板的下端与所述推板气缸相连，所述推板气缸固定于所述第二储物柜上，所述产品箱安装于所述机架的下部并且其位于所述工作台的正下方。

所述机架的底部设置有产品箱滑道，所述产品箱安装于所述产品箱滑道上。

所述产品箱上安装有把手。

本实用新型的有益效果为：

1、将阀门构件安放于阀门焊接座上，通过第一焊接机械手、第二焊接机械手对阀门构件进行焊接，焊接位置的变换通过转台旋转控制，第一焊接机械手、第二焊接机械手的升降通过第一焊接气缸、第二焊接气缸控制，本实用新型自动化程度高，两个焊接机械手同时操作，焊接速度快；

2、第一工作台支杆的下端、第二工作台支杆的上端通过第二转轴相连，当第一工作台支杆、第二工作台支杆打开时与推板一起对工作台形成强有力的支撑，当推板气缸收缩时，推板下移，第一工作台支杆、第二工作台支杆自动折叠，工作台围绕第一转轴自动旋转，工作台上的阀门构件自动落入产品箱内，自动收集产品，节约人力；

3、第一储物柜、第二储物柜的设置，储物方便；

4、阀门焊接座排列成圆形，与第一焊接机械手、第二焊接机械手完美契合；

5、产品箱安装于产品箱滑道上，产品箱安装、拆卸方便；

6、产品箱上安装有把手，取出方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图中，1-机架，2-转台，3-第一焊接气缸，4-第二焊接气缸，5-第一焊接机械手，6-第二焊接机械手，7-工作台，8-第一转轴，9-第一工作台支杆，10-第二工作台支杆，11-第二转轴，12-第一储物柜，13-第二储物柜，14-推板气缸，15-推板，16-产品箱，17-阀门焊接座，18-产品箱滑道，19-把手。

实施例