[实用新型]前后车无线通讯控制双机牵引电机车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双机牵引电机车。

背景技术

目前在需要双机牵引的场所，一般是采用两个司机用喇叭联系,你按一声喇叭我开，我按二声喇叭你开。也有做到两台机车同步控制的。前、后机车之间用条通讯电缆联接控制信号和相互联锁，这条电缆在使用中很容易损坏，在使用过程中矿车的更换也较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种前后车无线通讯控制双机牵引电机车。

本实用新型的技术方案是，一种前后车无线通讯控制双机牵引电机车，包括前机车，后机车，在前机车和后机车上分别装有前后车无线通讯控制装置，所述的前后车无线通讯控制装置包括模拟量发射模块，模拟量接收模块，开关量发射接收模块；模拟量发射模块接司机控制器的角度传感器，开关量发射接收模块接变频器开关量端口，模拟量接收模块接变频器的模拟量端口，司机控制器的模拟量输出端口接变频器模拟量端口，司机控制器的开关量输出端口接变频器的开关量端口，变频器接电机。

本实用新型具有如下的技术效果，将前机车和后机车的运行控制方式、控制方向的开关信号、控制速度的模拟量信号及停止信号从前机车通过无线发射到后机车，从而实现两台机车同步运行的控制，后机车的运行速度的反馈信号实时的发射到前机车与速度给定信号进行比较，实现了速度的闭环控制，达到两车速度完全一致的目的。控制权是唯一的，相互连锁，当前机车控制后机车时，后机车的操作无效，当后机车控制前机车运行时，前机车的操作无效。当前机车控制后机车时，前机车的架线拉弓时，电源断开，这时机车的控制部分由蓄电池供电，前机车按惯性和后机车推力照常行驶，控制功能不变。反之一样，即后机车控制前机车时，架线拉弓电源断开，它靠惯性和前机车的推力行驶，他的控制电源由蓄电池供电，控制功能不变。

附图说明

图1是双机牵引电机车示意图。

图2是前后车无线通讯控制装置包括模拟量发射模块方框图。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种前后车无线通讯控制双机牵引电机车，包括前机车1，后机车2，在前机车1和后机车2上分别装有前后车无线通讯控制装置，所述的前后车无线通讯控制装置包括模拟量发射模块，模拟量接收模块，开关量发射接收模块；模拟量发射模块接司机控制器的角度传感器，开关量发射接收模块接变频器开关量端口，模拟量接收模块接变频器的模拟量端口，司机控制器的模拟量输出端口接变频器模拟量端口，司机控制器的开关量输出端口接变频器的开关量端口，变频器接电机。

本实用新型的工作原理：在无线传输过程中，先将模拟量(4-20mA信号)转换成8位数字量，用无线传输到接收端后，再转换成模拟量。这样就提高了传输的抗干扰能力，保证了信号的真实性。开关量直接用数字量传输，它不会失真，为了提高模拟量的传输可靠性和实时性，我们采用了单向传输的模式。