[实用新型]一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置，特别是涉及一种PCB水平生产线中，对水平生产线上各工序加工开始时，将pcb板进行自动放置到生产线上的装置。

技术背景

PCB板生产过程中，各道工序在开始时，都要在生产线前端将PCB板进行有序的水平放置在生产线上。现有技术都是用人工收集PCB板并进行放置，且行业内尚未存在一种成熟的解决方案以实现PCB板生产线各工序在线自动放置。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种在PCB生产线中各工序开始前对PCB板自动水平放置到生产线上的装置，以解决生产过程中需要大量人工和效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型主要采取以下技术方案：

一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置，包括水平液压缸、吸附橡皮、翻转轴、PCB板定位架、活动压杆、滚动压轮、PLC控制柜、控制总线、感应器、机架、PCB板放置架、活动压杆驱动电机、翻转轴旋转电机和传感器；所述PCB板放置架安装在机架的左端，PCB板放置架的PCB板安装面与机架的水平面呈50‐70度角；机架的右端与水平生产线齐平；翻转轴安装在机架上，位于水平生产线和PCB板放置架之间；PCB板定位架与翻转轴垂直设置并固定在一起；翻转轴旋转电机与翻转轴连接；PCB板定位架的下端与活动压杆相连，滚动压轮安装在活动压杆的上端，活动压杆的下端与活动压杆驱动电机连接；感应器安装在水平液压缸上，水平液压缸安装在机架的中部，与PCB板放置架的底部平齐，水平液压缸的活塞杆端部安装吸附橡皮；PLC控制柜通过控制总线分别与感应器、活动压杆驱动电机、翻转轴旋转电机和传感器连接。

为进一步实现本实用新型目的，优选地，所述PLC控制柜通过行程开关与活动压杆驱动电机连接。所述PLC控制柜优选安装机架的旁边。

优选地，所述PCB板放置架的PCB板安装面与机架的水平面呈60度角。

所述翻转轴旋转电机优选安装在机架上，和翻转轴同轴安装。

相对于现有技术，本实实用新型具有如下优点和有益效果：

1)本实用新型采用电机、位置传感器和控制柜组合控制实现PCB板抓取、放置，从而实现了PCB板水平生产线相同步的PCB板自动放置工作。

2)本实用新型和PCB板生产线一起使用，实现PCB板生产线的PCB板自动放置，大大提高自动化水平，和降低工人的劳动强度。

3)本实用新型操作简单，效率高；一个工人能管理多条生产线。

附图说明

图1为一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置的结构示意图。

图2为图1的用于PCB板水平生产线的自动放板装置的抓取位置图。

图3为图1的用于PCB板水平生产线的自动放板装置的放置位置图。

图中示出：水平液压缸1，吸附橡皮2，翻转轴3，PCB板定位架4，活动压杆5，滚动压轮6，行程开关7，PLC控制柜8，控制总线9，感应器10，机架11，PCB板放置架12，活动压杆驱动电机13，翻转轴旋转电机14，传感器15，水平生产线16。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型要求保护的范围并不局限于实施方式表述的范围。